ESP32CAM-PSRAM是一款鱼眼广角图像识别开发板,视场角为150°,集成ESP32(4MB Flash + 520KB RAM + 4MB PSRAM)芯片和200万像素的摄像头(OV2640).支持WiFi图像传输和USB端口调试.
硬件上预装固件,通过ESP-IDF编程开发,运行WiFi相机应用程序.默认程序输出图像尺寸为600 * 800,你可以通过优化程序输出更大尺寸.
使用流程:
因为开发板可以生成WIFI热点AP,所以可以用手机、PC或其他设备通过WIFI无线获取摄像头图片,也可以通过开发板的HY2.0-4P接口有线获取摄像头图片。
规格 | 参数 |
---|---|
Flash/RAM | 4MB/500KB |
PSRAM | 4MB PSRAM |
图像传感器 | OV2640 |
最大分辨率 | 2百万像素 |
输出格式 | YUV(422/420)/YCbCr422,8位压缩数据,RGB565/555,8-/10位Raw RGB数据 |
视角 | 150° |
CCD尺寸 | 1/4 inch |
产品尺寸 | 47*20*10mm |
包装尺寸 | 136* 92* 13mm |
产品重量 | 9.4g |
包装重量 | 11.8g |
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.
相机管脚映射
*接口* | *Camera Pin* | *ESP32CAM-PSRAM* |
---|---|---|
SCCB Clock | SIOC | IO23 |
SCCB Data | SIOD | IO22 |
System Clock | XCLK | IO27 |
Vertical Sync | VSYNC | IO25 |
Horizontal Reference | HREF | IO26 |
Pixel Clock | PCLK | IO21 |
Pixel Data Bit 0 | D2 | IO32 |
Pixel Data Bit 1 | D3 | IO35 |
Pixel Data Bit 2 | D4 | IO34 |
Pixel Data Bit 3 | D5 | IO5 |
Pixel Data Bit 4 | D6 | IO39 |
Pixel Data Bit 5 | D7 | IO18 |
Pixel Data Bit 6 | D8 | IO36 |
Pixel Data Bit 7 | D9 | IO19 |
Camera Reset | RESET | IO15 |
Camera Power Down | PWDN | *see Note 1* |
Power Supply 3.3V | 3V3 | 3V3 |
Ground | GND | GND |
HY2.0-4P 接口
*HY2.0-4P* | *ESP32CAM-PSRAM* |
---|---|
SCL | IO13 |
SDA | IO4 |
5V | 5V |
GND | GND |
LED 接口
LED | *ESP32CAM-PSRAM* |
---|---|
LED_Pin | IO14 |
注意:
** 串口通信-M5Core **(串口通信例程为,摄像头与M5Core之间通信)
MPU6050 (焊接MPU6050芯片后,陀螺仪的例程)