Unit HBridge v1.1
描述
Unit HBridge v1.1是一款直流电机驱动模块，采用 STM32F030 为主控，RZ7899 为驱动的方案实现电机驱动功能，与 M5 主机采用 I2C 通讯，用 (最高 16 位数据的) PWM 信号控制 转速，前进，后退和制动等功能。模块具有可靠的 过流、过压、过热保护功能，内置总电源 MOS 管开关电路，支持编程动态控制电机释放/锁定。内置总电流采集电路，可获知总电路参数，可以保证电机的安全运行，同时电路内还具有 6-12V 和 5V 切换电路，以适应不同电机的输入电源需求。该产品适用于 机器人、电机驱动、工业自动化、智能家居等领域。
产品特性
- 过流、过压、过热保护
- 电源切换
- i2c地址：默认0x20
- 电流检测
- PWM控制
- 编程平台：Arduino、UIFlow
包含
- 1 × Unit HBridge v1.1
- 1 × VH3.96-4P
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
- 1 x 内六角扳手 L形 1.5mm (适配M2螺丝)
- 1 x 470uF铝电解电容
应用
- 机器人
- 电机驱动
- 工业自动化
- 智能家居
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| DC 双向马达驱动芯片 | RZ7899 |
| 电流采集芯片 | INA199A1DCKR |
| 外部接入直流电压 | MAX 12V |
| i2c通讯地址 | 默认0x20 (可以通过编码开关拨动修改) |
| 最大负载电流 | 3A |
| 使用温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 56.0 x 24.0 x 10.2mm |
| 产品重量 | 8.9g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 11.2mm |
| 毛重 | 20.0g |
操作说明
470uF铝电解电容
配套的铝电解电容接到电源输入的正负极，可以对电路起到缓冲保护的左右，注意别接反！
电机电源选择
电机电源选择
Unit HBridge v1.1 内部集成DC/DC降压电路，可以将外部3.96端子输入的 6 ~ 12V 降低至 5V 用于适配不同电机的电源需求。同时提供了一个电源切换开关，可用于选择电机电源使用外部输入的 6 ~ 12V 或 DC/DC 降压后的5V。实际使用时，请根据电机的规格选择适合的驱动电压。
数据手册
原理图
1/1
管脚映射
Unit HBridge v1.1
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
软件开发
Arduino
UiFlow1
内置固件
通信协议
相关视频
- Unit HBridge V1.1 控制舵机
版本变更
| SKU | 版本 | 变更细节 | 发布时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| U160 | Unit HBridge | / | / | / |
| U160-V11 | Unit HBridge v1.1 | 优化电路以及添加了电流检测功能 | 2023.8 | / |