Unit HBridge
SKU:U160
描述
Unit HBridge是一款直流电机驱动模块，采用 “STM32F030 + RZ7899” 方案实现电机驱动功能，与 M5 主机采用 I2C 通讯方式实现 PWM 控制转速，前进，后退和制动等功能。模块具有可靠的 过流、过压、过热保护功能，可以保证电机的安全运行，同时电路内还具有 6 ~ 12V 和 5V 切换电路，以适应不同电机的输入电源需求。该产品广泛应用于 机器人、电机驱动、工业自动化、智能家居等领域。
产品特性
- 过流、过压、过热保护
- 电源切换
- i2c 地址：默认 0x20
- 编程平台：Arduino、UIFlow
包装内容
- 1 × Unit HBridge
- 1 × VH3.96-4P
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
- 1 x 内六角扳手 L 形 1.5mm (适配 M2 螺丝)
应用场景
- 机器人
- 电机驱动
- 工业自动化
- 智能家居
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| DC 双向马达驱动芯片 | RZ7899 |
| 外部接入直流电压 | MAX 12V |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x20 (可以通过编码开关拨动修改) |
| 最大允许电流 | 3A |
| 使用温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 56.0 x 24.0 x 10.2mm |
| 产品重量 | 8.9g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 11.2mm |
| 毛重 | 18.1g |
操作说明
470uF 铝电解电容
配套的铝电解电容接到电源输入的正负极，可以对电路起到缓冲保护的左右，注意别接反！
电机电源选择
电机电源选择
Unit HBridge 内部集成 DC/DC 降压电路，可以将外部 3.96 端子输入的 6 ~ 12V 降低至 5V 用于适配不同电机的电源需求。同时提供了一个电源切换开关，可用于选择电机电源使用外部输入的 6 ~ 12V 或 DC/DC 降压后的 5V。实际使用时，请根据电机的规格选择适合的驱动电压。
原理图
管脚映射
Unit HBridge
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
内置固件
通信协议
