SKU:U181












Unit BLDC Driver 是一款专为无刷直流电机 (BLDC) 设计的驱动单元,采用 STM32 为主控芯片,通过 I2C 通讯方式实现对 DRV11873PWPR 电机驱动芯片的精准控制,实现 PWM 转速控制调节和监控,方向切换等功能。该驱动芯片具有简化的控制接口和集成的堵转保护等功能,实现三相位小型无刷直流电机的高效、低噪音运行。板载 STM32 升级接口便于固件更新和功能扩展,适用于工业自动化、智能机器人、精密仪器等领域。
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32G030F6P6 |
| 电机驱动芯片 | DRV11873PWPR |
| 电机类型 | 三相无传感器、无刷直流 (BLDC) 电机 |
| 电机驱动电压 | 5V (由 Grove 口供电) |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x65 |
| 输出带载能力 | DC 5V@508mA |
| 功耗 | 待机电流:DC 5V@10.62mA 工作电流:DC 5V@13.20mA |
| 工作温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 32.0 x 24.0 x 11.3mm |
| 产品重量 | 6.2g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 12.3mm |
| 毛重 | 13.4g |


| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
| STM32 | PB3/PB4/PB5/PB6 |
|---|---|
| 指示灯 LED (绿色) | SYS_LED |