Unit-Roller485

SKU:U182

描述

Roller485 Unit是一款集成多项控制功能的无刷直流电机运动执行套件，专为实现高效运动控制设计，该产品支持6-16V直流电源输入（通过PWR485接口）或5V输入（通过Grove接口），可自动调整动力系数，确保最佳性能。内置FOC闭环驱动系统，采用3504 200KV无刷电机，无强制散热的情况下最大连续工作相电流0.5A，短时1A，驱动器采用磁编码器作为反馈，支持电流、速度、位置三环控制，保证精准控制。设备轴心可选电滑环，滑环版本的顶部Grove接口与底部保持连接，支持360°旋转的情况下在顶部扩展额外的模块，保证旋转部分的供电与数据传输。
此外，设备背部配备0.66英寸OLED显示屏，可实时显示设备状态，并内置RGB指示灯和功能按键，方便进行人机交互。产品顶部与底座设计预留了LEGO兼容的固定孔位和M3螺丝固定孔，便于快速搭建和集成。Roller485 Unit的软硬件部分完全开源，支持通过RS485或I2C总线实现运动控制和参数调整，并提供SWD和SWO调试接口，进一步提升开发者的使用灵活性。该产品在机器关节、运动控制、工业自动化和视觉演示项目中广泛应用。

Roller485 Unit

本教程将向你介绍Unit Roller485使用教程

供电电压

供电不能超过16V,电压超过18V后会显示电机故障代码E:1,电机不工作,显示"Over Voltage",LED灯亮红灯.

产品特性

无刷直流电机控制
RS-485通讯/I2C通讯控制
集成OLED显示
RGB指示灯
FOC闭环驱动系统
集电环

包含

1x Roller485 Unit
1x HT3.96R-4P 插头
2x HY2.0-4P Grove线（5cm）
6x 摩擦销
1x 法兰盘
1x 支架
1x 六角钥匙(2.5mm)
1x 六角钥匙(2mm)
6x M3螺母
2x 内六角杯头M3x14mm螺丝
4x 内六角沉头M3x14mm螺丝
4x 内六角沉头M3x12mm螺丝
1x 单头端子线 5P调试线

应用

机器人关节控制
智能制造设备
视觉演示

规格参数

规格	参数
MCU	STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128KB-Flash, 32KB-SRAM, 170MHz
电机类型	D3504 200KV无刷电机@直径：41mm
驱动芯片	DRV8311HRRWR
角度传感器	TLI5012BE1000
通讯接口	1x PWR-485（HT3.96-4P接口） 2x I2C（0x64）
显示屏	0.66寸 OLED 显示屏, 分辨率：64*48 , SPI通讯
RGB LEDs	2x WS2812-2020
电机供电	PWR-485(HT3.96-4P接口) @6-16V供电 Grove口 DC5V供电集电环_Grove口 DC5V供电
负载	负载:50g 电机转速:2100rpm 电流:DC16V/225mA 负载:200g 电机转速:1400rpm 电流:DC16V/601mA 负载:500g(`最大承重`) 电机转速:560rpm 电流:DC16V/918mA 空载：DC16V/78mA
待机电流	Grove口 DC5V供电@70mA RS-485(HT3.96-4P接口) 供电 DC16V@32mA
输出扭矩	Grove口DC5V供电: 0.021N.m/0.2kgf.cm@电流350mA RS485(VH3.96-4P接口)DC16V供电: 0.065N.m/0.66kgf.cm@电流927mA
集电环(Grove口)输出能力	DC5V/300mA
噪音	48dB
工作温度	0-40°C
产品尺寸	404040mm
包装尺寸	1707552mm
产品重量	82.9g
包装重量	158.1g