Unit Encoder
描述
Unit Encoder 是一款 I2C 通信接口的 旋转编码器 拓展单元。集成 30 位脉冲编码旋钮 （ 带按键输入 ） + 2x SK6812 可编程 RGB LED。内置的 STM32F030 主控集成编码器脉冲信号采集固件，用户可通过 I2C 读取操作直接获取编码数值，化繁为简。适用于刻度数值控制 / 音量调整等控制场景。
产品特性
- 30位脉冲编码旋钮 (每旋转一周产生30个脉冲)
- 2 x SK6812可编程RGB LED
- 1 x 按键输入
包含
- 1 x Unit Encoder
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
应用
- 人机交互
- 音量旋钮
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 脉冲编码旋钮 | 30位脉冲编码旋钮 (带按键输入) |
| 可编程RGB LED | 2x SK6812 |
| 工作电流 | 编码器工作 (DC-5V@17mA) |
| 净重 | 7.4g |
| 毛重 | 12.3g |
| 产品尺寸 | 32 x 24 x 22mm |
| 包装尺寸 | 93 x 138mm |
原理图
管脚映射
- Unit Encoder
| M5Core (PORT A) | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| Unit Encoder | SCL | SDA | 5V | GND |
软件开发
Arduino
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
内置固件
通讯协议
- 协议类型I2C
- I2C Address: 0x40
ENCODER_REG 0x10
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x10 | 2 | 读取编码器数值 | [0] VALUE_L [1] VALUE_H | R |
BUTTON_REG 0x20
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x20 | 2 | 读取按键状态 | [0] BTN STATUS | R |
RGB_LED_REG 0x30
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x30 | 4 | 写入控制RGB LED颜色 | [0]灯珠号索引 (1/2) [1] RED [2] GREEN [2] BLUE | W |
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