Mini Unit IMU
SKU:U095
描述
Mini Unit IMU 是一款6轴姿态传感器，内部集成了 3 轴重力加速计与 3 轴陀螺仪，可以实时计算倾斜角度与加速度。芯片采用 MPU6886，片上具有 16 位 ADC，内置可编程的数字滤波器与片上温度传感器，采用 I2C 接口 ( addr:0x68 ) 与主机通讯，支持低功耗模式。
产品特性
- 3轴重力加速计与3轴陀螺仪
- 片上温度传感器
- 1KB FIFO
- 支持低功耗
- 开发平台: Arduino，UIFlow (Blockly，Python)
- 2 x LEGO 兼容孔
包含
- 1 x 6-Axis IMU Unit
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (5cm)
应用
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|
| 通讯协议 | I2C:0x68 |
| 加速计量程 | ±2g，±4g，±8g，or ±16g |
| 加速计噪声 | 100 μg/√Hz |
| 陀螺仪量程 | ±250，±500，±1000，or ±2000 degrees per second |
| 陀螺仪误差 | 1% |
| 陀螺仪噪声 | ±4 mdps/√Hz |
| 净重 | 4g |
| 毛重 | 9g |
| 产品尺寸 | 24 x 24 x 13mm |
| 包装尺寸 | 136 x 92 x 13mm |
原理图
管脚映射
| M5Core (PORT A) | SCL | SDA | 5V | GND |
|---|
| IMU Unit | G22 | G21 | 5V | GND |
数据手册
尺寸图
软件开发
Arduino
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
EasyLoader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|
| Mini Unit IMU Test Easyloader |
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