Joystick

SKU:U024

描述

Joystick是一款摇杆控制输入单元，采用 I2C 通信接口，支持三轴控制信号输入(X/Y 轴偏移模拟量输入，Z 轴按键数字量输入)。适用于游戏/机器人控制等应用场景。

产品特性

• 三轴输入:
  • X/Y 轴偏移模拟量输入
  • Z 轴按键数字量输入
• 2x LEGO 兼容孔
• 开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)

包含

• 1x Joystick Unit
• 1x HY2.0-4P 线缆

应用

• 游戏控制器
• 机器人远程控制

规格参数

EasyLoader

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管脚映射

• JOYSTICK

原理图

通讯协议

• 协议类型 I2C
• I2C Address: 0x52

案例程序

Arduino

• GET JOYSTICK VALUE

#include <M5Stack.h>

#define JOY_ADDR 0x52 //define Joystick I2C address.  定义摇杆的I2C地址

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.setCursor(70, 0, 4);
  M5.Lcd.println(("Joystick Test"));
  dacWrite(25, 0);  //disable the speak noise.  禁用语音噪音
  Wire.begin(21, 22, 400000);
}

char data[100];
void loop() {
  static uint8_t x_data,y_data,button_data;
  Wire.requestFrom(JOY_ADDR, 3);  //Request 3 bytes from the slave device.  向从设备请求3个字节
  if (Wire.available()) { //If data is received.  如果接收到数据
    x_data = Wire.read();
    y_data = Wire.read();
    button_data = Wire.read();
    sprintf(data, "x:%d y:%d button:%d\n", x_data, y_data, button_data);
    Serial.print(data);

    M5.Lcd.setCursor(100, 50, 4);
    M5.Lcd.printf("X:%d      ",x_data);
    M5.Lcd.setCursor(100, 80, 4);
    M5.Lcd.printf("Y:%d      ",y_data);
    M5.Lcd.setCursor(100, 110, 4);
    M5.Lcd.printf("B:%d      ",button_data);
  }
  delay(200);
}

UIFlow

UIFlow1.0 Blockly joystick使用说明

UIFlow1.0 Blockly joystick使用说明

如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Blockly joystick以及相关API说明

使用示例:

• 请点击此处获取 UIFlow 示例