Joystick v1.1

SKU:U024-C

描述

Joystick是一款摇杆控制输入单元，采用I2C通信接口，支持三轴控制信号输入(X/Y轴偏移模拟量输入，Z轴按键数字量输入)。适用于游戏/机器人控制等应用场景。

产品特性

三轴输入:
- X/Y轴偏移模拟量输入
- Z轴按键数字量输入
2x LEGO 兼容孔
开发平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)

包含

1x Joystick Unit
1x HY2.0-4P线缆

应用

游戏控制器
机器人远程控制

规格参数

规格	参数
主控MCU	MEGA8A
通讯协议	I2C:0x52
X、Y轴偏移输出值	0-255
Z轴按键输出值	0/1
净重	11g
毛重	27g
产品尺寸	48 * 24 * 32mm
包装尺寸	75 * 45 * 30mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.

案例描述:
显示摇杆XY数据及按钮状态.

Download Windows Version Easyloader Download MacOS Version Easyloader

管脚映射

JOYSTICK

M5CORE - PORT A	G21	G22	5V	GND
JOYSTICK	SDA	SCL	VCC	GND

原理图

通讯协议

协议类型I2C
I2C Address: 0x52

JOYSTICK REG 0x52

REG	len	description	return values
0x52	3	读取摇杆状态	[0] X VALUE [1] Y VALUE [2] BTN STATUS

案例程序

Arduino

GET JOYSTICK VALUE


#include <M5Stack.h>

#define JOY_ADDR 0x52 //define Joystick I2C address.  定义摇杆的I2C地址

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.setCursor(70, 0, 4);
  M5.Lcd.println(("Joystick Test"));
  dacWrite(25, 0);  //disable the speak noise.  禁用语音噪音
  Wire.begin(21, 22, 400000);
}

char data[100];
void loop() {
  static uint8_t x_data,y_data,button_data;
  Wire.requestFrom(JOY_ADDR, 3);  //Request 3 bytes from the slave device.  向从设备请求3个字节
  if (Wire.available()) { //If data is received.  如果接收到数据
    x_data = Wire.read();
    y_data = Wire.read();
    button_data = Wire.read();
    sprintf(data, "x:%d y:%d button:%d\n", x_data, y_data, button_data);
    Serial.print(data);

    M5.Lcd.setCursor(100, 50, 4);
    M5.Lcd.printf("X:%d      ",x_data);
    M5.Lcd.setCursor(100, 80, 4);
    M5.Lcd.printf("Y:%d      ",y_data);
    M5.Lcd.setCursor(100, 110, 4);
    M5.Lcd.printf("B:%d      ",button_data);
  }
  delay(200);
}