Unit Trace
SKU:A048
描述
Unit Trace 是一款红外巡线 Unit。内置 4 组红外发光 LED 和红外敏感光电晶体管，机器人在进行移动的同时，能够实时检测地面背景颜色，并将其转化为数字信号输出到微控制器。通过程序进行路线矫正，实现巡线功能。该 Unit 与 M5Core 通过 PORT A 接口通信，I2C 地址为0x5A。
产品特性
包装内容
- 1 x Unit Trace
应用场景
- 巡线机器人
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 产品重量 | 32g |
| 毛重 | 34g |
| 产品尺寸 | 70 x 16 x 18mm |
| 包装尺寸 | 200 x 100 x 10mm |
原理图
管脚映射
Unit Trace
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
Mega328 ISP** 下载接口 Pin 脚定义
软件开发
Arduino
UiFlow1
内置固件
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Trace Test Easyloader | download | / |