Unit Joystick2
SKU:U024-V2
説明
Unit Joystick2 は高精度ホール電磁ジョイスティック制御ユニットで、STM32G030F6P6 マイコンチップを内蔵し、ジョイスティック制御信号取得ファームウェアを統合しています。本ユニットは I2C 通信インターフェースを介してデータ伝送を行い、X/Y 軸のアナログ入力と Z 軸のボタンデジタル入力を含む 3 軸制御信号入力に対応しています。Unit Joystick2 はホール電磁ジョイスティックを採用し、磁場変化を検出して高精度制御を実現します。非接触・耐摩耗・高精度・耐干渉性に優れており、製品の安定性と長寿命を確保します。さらに、WS2812 RGB LED を内蔵し、状態表示やインタラクション表示に利用でき、STM32 ファームウェアのアップグレード用インターフェースも備えているため、ファームウェア更新が容易です。ゲームコントロール、ロボット操作など幅広い用途に適しています。
特徴
- ホール電磁ジョイスティック
- 3 軸入力:
- X/Y 軸オフセットアナログ入力
- Z 軸ボタンデジタル入力
- STM32 内蔵
- I2C 通信
- RGB LED
- 2 x LEGO 互換穴
- 開発プラットフォーム: Arduino、UiFlow
含まれるもの
- 1 x Unit Joystick2
- 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）
アプリケーション
- ゲームコントローラー
- ロボット遠隔操作
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32G030F6P6@Cortex-M0+, 動作周波数 64MHz |
| Flash | 32KB |
| SRAM | 8KB |
| 通信プロトコル | I2C:0x63 |
| X、Y 軸オフセット出力値 | 16 ビット ADC 値出力 (0-65535) |
| Z 軸ボタン出力値 | 0/1 |
| RGB LED | 1x WS2812C |
| 製品サイズ | 40.0 x 24.0 x 23.9mm |
| 製品重量 | 10.0g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 24.9mm |
| 梱包重量 | 15.7g |
回路図
ピンマップ
Unit Joystick2
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
STM32G030F6P6
| STM32G030F6P6 | PA1 | PA2 | PA3 | PA4 |
|---|---|---|---|---|
| X 軸 | LEFT-SW-X | |||
| Y 軸 | LEFT-SW-Y | |||
| ボタン | LEFT-SW-B | |||
| WS2812C | RGB |
製品サイズ
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
内蔵ファームウェア
通信プロトコル
動画
- Unit JoyStick2 製品紹介および事例紹介
- UiFlow2 Unit JoyStick2
製品比較
| Product Compare | Unit Joystick v1.1  | Unit Joystick2  |
|---|---|---|
| MCU | MEGA8A | STM32G030F6P6 |
| RGB | / | WS2812C |
| X，Y 軸オフセット出力値 | 8 ビット (0-255) | 16 ビット (0-65535) |
| 通信モード | I2C (0x52) | I2C (0x63) |
| 製造技術 | カーボンフィルムジョイスティック | ホール効果ジョイスティック |