Chain Joystick
SKU:U205
説明
Chain Joystick は M5Stack Chain シリーズの高精度ホール電磁ジョイスティック入力ノードです。X/Y 軸のアナログ入力および Z 軸の押下ボタンによるデジタル入力を含む 3 軸制御信号入力をサポートしています。ホール電磁ジョイスティックを採用し、磁場変化の検出によって高精度な制御を実現します。非接触構造により耐摩耗性が高く、高精度かつ強力な耐干渉性を備え、製品の安定性と長寿命を確保しています。また、プログラム可能な RGB LED が統合されており、状態表示やインタラクション表示が可能です。ヒューマンインターフェース、ロボット制御などのアプリケーションに最適です。
Chain Joystick は STM32G031G8U6 コアコントローラーを搭載し、UART シリアルカスケード通信プロトコルを採用しています。2 つの HY2.0-4P 拡張インターフェースを通じて、より多くの Chain シリーズデバイスを拡張可能で、より豊かなインタラクティブアプリケーションを構築できます。
特徴
- M5Stack Chain シリーズ
- 高精度ホール電磁ジョイスティック
- STM32G031G8U6 メインコントローラ
- X/Y/Z 3 軸入力
- 1x RGB LED
- UART チェーン通信プロトコル採用
- 2x HY2.0-4P 拡張インターフェース対応（Chain シリーズ拡張可能）
含まれるもの
- 1 x Chain Joystick
- 1 x Chain Bridge
アプリケーション
- ロボット制御
- ヒューマンインターフェース
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32G031G8U6 |
| 電源入力 | DC 5V |
| 通信方式 | UART 115200bps@8N1 |
| インターフェース仕様 | 2x HY2.0-4P |
| RGB LED | 1x WS2812C |
| 動作電流 | 25.4mA |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| 製品サイズ | 23.9 x 23.9 x 30.4mm |
| 製品重量 | 8.6g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 25.0mm |
| 総重量 | 12.0g |
操作説明
Chain Bridge コネクタを使用して、メインコントローラの Chain DualKey と各 Chain シリーズ入力デバイスを接続します。接続時は方向に注意し、三角形の矢印がメインコントローラ Chain DualKey から外側を指すようにしてください。次の図を参照：
回路図
1/1
ピンマップ
RGB LED
| STM32G031 | PA8 |
|---|---|
| WS2812C | RGB |
ジョイスティック
| STM32G031 | PB0 | PA7 | PA6 |
|---|---|---|---|
| Button | Input | XOUT | YOUT |
UART
| STM32G031 | PB6 | PB7 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|
| UART1 | TXD1 | RXD1 | ||
| UART2 | TXD2 | RXD2 |
製品サイズ
ソフトウェア
Arduino
UiFlow2
内蔵ファームウェア
通信プロトコル
動画
- Chain Joystick 製品紹介および機能デモ