StackChan Core
SKU:C156
説明
StackChan Core は StackChan ロボットのコアコントローラで、StackChan メインコントローラの修理交換に使用できます。ESP32-S3 メインコントローラを搭載し、240 MHz デュアルコアプロセッサ、16MB Flash、8MB PSRAM を備え、Wi-Fi と BLE 無線通信をネイティブにサポートします。 本体には豊富な周辺機能を統合しています。2.0 インチ高強度ガラス静電容量式タッチスクリーン、0.3 MP カメラ、近接センサ、環境光センサ、9 軸姿勢センサを搭載しています。また、microSD カードスロット、1W スピーカー、デュアルマイクを内蔵し、電源/リセット用の物理ボタンも備えているため、純正メインユニットの代替として StackChan AI デスクトップロボットに使用できます。
注意事項
Stackchan App
StackChan App は StackChan 純正コアメインユニットのみ接続に対応しています。対象製品は標準完成機、Remote Controller Kit セット、単体販売の交換用 StackChan Core となります。
ご利用の際は事前にデバイスへ StackChan 専用ファームウェアを書き込む必要があります。
CoreS3、CoreS3-SE、CoreS3-Lite といった純正専用以外のコアモデルは本アプリに接続できませんのでご注意ください。
特徴
- StackChan メインコントローラの修理交換用
- ESP32 ベースで開発、Wi-Fi @16MB Flash、8MB PSRAM をサポート
- カメラ、近接センサ、スピーカー、電源インジケータ、RTC、I2S アンプ、デュアルマイク、静電容量式タッチスクリーン、電源キー、リセットボタン、ジャイロスコープを内蔵
- 高強度ガラス素材を採用
- OTG と CDC をサポート
- AXP2101 電源管理 IC を採用した低消費電力設計
含まれるもの
- 1 x StackChan Core
- 1 x 六角レンチ L 字 1.5mm（M2ねじ用）
- 1 x 六角レンチ L 字 2.5mm（M3ねじ用）
アプリケーション
- StackChan メインコントローラ交換
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3 @ Xtensa® 32ビット LX7 デュアルコアプロセッサ、動作周波数 240MHz |
| Flash | 16MB |
| PSRAM | 8MB Quad |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| タッチ IPS LCD 画面 | 2.0" @320 x 240 ILI9342C / ILI9342E |
| カメラ | GC0308 @ 0.3MP |
| 近接センサー | LTR-553ALS-WA |
| 電源管理 IC | AXP2101 |
| 6 軸姿勢センサ | BMI270 |
| 3 軸磁気センサー | BMM150 |
| RTC | BM8563 |
| スピーカー | 16bits-I2S アンプ AW88298 @1W |
| オーディオコーデック | ES7210、デュアルマイク入力 |
| 製品重量 | 40.6g |
| 梱包サイズ | 134.0 x 91.0 x 20.5mm |
| 総重量 | 60.0g |
回路図
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製品サイズ
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動画
更新履歴
| 発売日 | 製品変更 | 備考
- ILI9342E | | -------- | ------------------------------------------------------ | ----------------------------------- | | 2026.8.7 | LCD ディスプレイの型番を ILI9342C から ILI9342E に変更 | M5GFX ライブラリ v0.2.27 以上が必要 |
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