StackChan Core

SKU:C156

説明

StackChan Core は StackChan ロボットのコアコントローラで、StackChan メインコントローラの修理交換に使用できます。ESP32-S3 メインコントローラを搭載し、240 MHz デュアルコアプロセッサ、16MB Flash、8MB PSRAM を備え、Wi-Fi と BLE 無線通信をネイティブにサポートします。本体には豊富な周辺機能を統合しています。2.0 インチ高強度ガラス静電容量式タッチスクリーン、0.3 MP カメラ、近接センサ、環境光センサ、9 軸姿勢センサを搭載しています。また、microSD カードスロット、1W スピーカー、デュアルマイクを内蔵し、電源/リセット用の物理ボタンも備えているため、純正メインユニットの代替として StackChan AI デスクトップロボットに使用できます。

注意事項

説明

CoreS3、CoreS3-Lite、StackChan Core は外観のみが異なり、ハードウェア機能に違いはありません。StackChan Core には出荷時に StackChan ファームウェアがプリインストールされています。CoreS3、CoreS3-Lite は StackChan ファームウェアを書き込むことで、StackChan ロボットのコアメインコントローラとしてそのまま使用できます。ファームウェアの書き込み方法については、StackChan 製品ページの出荷時ファームウェアの復元セクションを参照してください。

特徴

StackChan メインコントローラの修理交換用
ESP32 ベースで開発、Wi-Fi @16MB Flash、8MB PSRAM をサポート
カメラ、近接センサ、スピーカー、電源インジケータ、RTC、I2S アンプ、デュアルマイク、静電容量式タッチスクリーン、電源キー、リセットボタン、ジャイロスコープを内蔵
高強度ガラス素材を採用
OTG と CDC をサポート
AXP2101 電源管理 IC を採用した低消費電力設計

含まれるもの

1 x StackChan Core
1 x 六角レンチ L 字 1.5mm（M2ねじ用）
1 x 六角レンチ L 字 2.5mm（M3ねじ用）

アプリケーション

StackChan メインコントローラ交換

仕様

仕様	パラメータ
SoC	ESP32-S3 @ デュアルコア Xtensa LX7 プロセッサ、動作周波数 240MHz
Flash	16MB
PSRAM	8MB Quad
Wi-Fi	2.4 GHz Wi-Fi
タッチ IPS LCD 画面	2.0" @320 x 240 ILI9342C
カメラ	GC0308 @ 0.3MP
近接センサー	LTR-553ALS-WA
電源管理 IC	AXP2101
6 軸姿勢センサ	BMI270
3 軸磁気センサー	BMM150
RTC	BM8563
スピーカー	16bits-I2S アンプ AW88298 @1W
オーディオコーデック	ES7210、デュアルマイク入力
製品重量	40.6g
梱包サイズ	134.0 x 91.0 x 20.5mm
総重量	60.0g