Tough
SKU:K034
説明
Tough は産業グレードのプログラマブル組込みコントローラです。Espressif 社の ESP32 チップを採用し、Wi-Fi を内蔵したデュアルコア低消費電力 Xtensa® 32-bit LX6 プロセッサ（最大 240 MHz）を搭載しています。ボード上には 8 MB PSRAM と 16MB Flash を備え、2.0 インチ 320×240 フルカラー IPS ディスプレイ、高感度静電容量式タッチパネル、豊富な周辺回路および拡張インターフェースを実装しています。全面を覆う筐体は防塵・防水性能を持ち、複雑な産業環境下でも安定した動作を保証します。本コントローラは産業現場制御、スマートビル、屋外データ収集ノードなど多様なシーンに適しています。
クイックスタート
本チュートリアルでは Arduino IDE を使用して Tough を制御する方法を紹介します。
注意事項
本製品は浸水保護に対応していません。筐体を水中に沈めないでください。
特徴
- ESP32 ベースの開発、Wi-Fi 対応
- 16MB Flash + 8MB PSRAM
- オンボード microSD スロット
- 内蔵スピーカー、I2S パワーアンプ
- IPS ディスプレイ、静電容量式タッチ
- AXP192 電源管理チップ
- BM8563-RTC クロック、RTC タイマーウェイクアップ対応
- DC 6 ~ 24V から 5V へ降圧する DC-DC 回路を内蔵
- 防塵防水設計、耐紫外線プラスチック
- FreeRTOS 対応
- 開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
含まれるもの
- 1 x Tough
- 1 x USB Type-C 接続ケーブル（1 m）
- 1 x 六角レンチ 2.5 mm
- 1 x 六角レンチ 1.5 mm
- 1 x 1.25-2P 片側端子線
- 1 x 1.25-4P 片側端子線
- 1 x 防水 O リング
- 1 x HY2.0-4P ソケット
アプリケーション
- IoT コントローラ
- データ収集
- タイミングコントローラ
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ESP32-D0WDQ6-V3@デュアルコアプロセッサ、動作周波数 240MHz |
| SRAM | 520KB |
| Flash | 16MB |
| PSRAM | 8MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 入力電圧 | USB（5V @ 500mA） / RS485 インターフェース入力電源（6 ~ 24V @ 1A） |
| インターフェース | USB Type-C x 1、HY2.0-4P x 4（RS485 / I2C / GPIO / UART インターフェース） |
| IPS LCD | 2.0" 320 × 240 ILI9342C フルカラー、最大輝度 853 nit |
| タッチ IC | CHSC6540 |
| スピーカー | NS4168 16-bit I2S アンプ + 1 W スピーカー |
| RTC チップ | BM8563 |
| PMU | AXP192 |
| USB チップ | CH9102 USB-TTL & プログラム書き込み回路 |
| microSD カード | 最大 16 GB |
| アンテナ | 3D Wi-Fi アンテナ |
| ケース素材 | UV 耐性プラスチック |
| 製品サイズ | 76.0 × 58.0 × 41.6 mm |
| 製品重量 | 117.5 g |
| 梱包サイズ | 101.0 x 83.0 x 46.0mm |
| 梱包重量 | 151.0 g |
回路図
1/2
ピンマップ
LCD & microSD
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G38 | G23 | G18 | G5 | G15 |
|---|---|---|---|---|---|
| ILI9342C | MISO | MOSI | SCK | CS | DC |
| AXP192 | AXP_IO4 | AXP_DC3 | AXP_LDO2 |
|---|---|---|---|
| ILI9342C | RST | BL | PWR |
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G38 | G23 | G18 | G4 |
|---|---|---|---|---|
| microSD | MISO | MOSI | SCK | CS |
Cap.Touch
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G21 | G22 | G39 |
|---|---|---|---|
| CHSC6540 (0x2E) | SDA | SCL | INT |
| AXP192 | AXP_IO4 |
|---|---|
| CHSC6540 | RST |
MIC & NS4168
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G12 | G0 | G2 | G34 |
|---|---|---|---|---|
| NS4168 | BCLK | LRCK | DATA | |
| MIC | CLK | DATA |
| AXP192 | AXP_IO2 |
|---|---|
| NS4168 | SPK_EN |
RTC-BM8563
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G21 | G22 |
|---|---|---|
| BM8563 (0x51) | SDA | SCL |
| AXP192 | AXP_PWR |
|---|---|
| BM8563 | INT |
RS485
| M5-Bus | G27 | G19 | (DC-DC 6 ~ 24V->5V) | GND |
|---|---|---|---|---|
| RS485 | RX | TX | 6 ~ 24V | GND |
HY2.0_RESET
| M5-Bus | EN | G25 | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| RESET | EN | G25 | 5V | GND |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | G32 | G33 |
| PORT.B | GND | 5V | G26 | G36 |
| PORT.C | GND | 5V | G14 | G13 |
M5-Bus
| FUNC | PIN | LEFT | RIGHT | PIN | FUNC |
|---|---|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | G35 | ADC | |
| GND | 3 | 4 | G36 | ADC | |
| GND | 5 | 6 | RST | EN | |
| MOSI | G23 | 7 | 8 | G25 | DAC |
| MISO | G38 | 9 | 10 | G26 | DAC |
| SCK | G18 | 11 | 12 | 3V3 | |
| RXD0 | G3 | 13 | 14 | G1 | TXD0 |
| RXD2 | G13 | 15 | 16 | G14 | TXD2 |
| SYS_SDA | G21 | 17 | 18 | G22 | SYS_SCL |
| EXT_SDA | G32 | 19 | 20 | G33 | EXT_SCL |
| GPIO | G27 | 21 | 22 | G19 | GPIO |
| GPIO | G2 | 23 | 24 | G0 | GPIO |
| NC | 25 | 26 | G34 | ADC | |
| NC | 27 | 28 | 5V | ||
| NC | 29 | 30 | BAT |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
USB ドライバ
USB ドライバ
下記リンクからお使いの OS に対応するドライバをダウンロードしてインストールしてください。使用中にプログラムを書き込めない（タイムアウトや「Failed to write to target RAM」などのエラー）が発生した場合は、デバイスドライバを再インストールしてください。
| ドライバ名 | 対応チップ | Download |
|---|---|---|
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_CDC_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_MacOS_v1.7 | CH9102 | Download |
注意
CH9102_VCP_MacOS_v1.7 のインストール中にシステムエラーが表示される場合がありますが、実際にはインストール完了していますので無視してください。
動画
製品比較
コントローラーシリーズ製品の情報を比較する場合は、製品選定表にアクセスし、対象製品にチェックを入れることで比較結果を取得できます。選定表には主要パラメーターや機能特性などの重要情報が含まれており、複数製品の同時比較に対応しています。