Hat 8Servos v1.1
SKU:U076-B
説明
Hat 8Servos v1.1 は M5Stick シリーズ対応の 8 チャンネルサーボドライバーボードで、STM32F030F4 マイコンを採用し複数の PWM 信号を生成してサーボを駆動します。I2C 通信プロトコルで制御し、IO リソースを効果的に節約します。MOSFET によるサーボ電源制御回路を内蔵し、プログラムによりモーターの電源を動的にオン / オフ可能です。電源は充電可能な 16340/18350 リチウムバッテリー（700mAh）を使用し、18350 リチウムバッテリーにも対応します。8 チャンネル同時駆動時の最大負荷は 1.3A で、一般的なサーボ仕様の駆動要求を満たします。
特徴
- 8 チャンネルサーボ駆動
- プログラマブルモーター電源制御
- 16340/18350 リチウムバッテリー駆動
- I2C プロトコル制御 (0x36)
- バッテリー逆接保護
含まれるもの
- 1 x Hat 8Servos v1.1
- 1 x 16340/18350 バッテリー (700mAh)
アプリケーション
- サーボコントローラー
- ロボット制御
- スマートトイ
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| リチウム電池 | 仕様: 16340 / 18350, 容量: 700mAh |
| サーボ駆動チャンネル数 | 8チャンネル |
| 最大負荷能力 | 8チャンネル最大負荷能力: DC 4.2V@1.3A |
| 無負荷待機電流 | DC 4.2V@2.2uA |
| 固定穴仕様 | M3 |
| 通信インターフェース | I2C通信 @ 0x36 |
| 製品サイズ | 52.0 x 24.0 x 25.0mm |
| 製品重量 | 28.3g |
| 梱包サイズ | 75.0 x 46.0 x 29.0mm |
| 梱包重量 | 39.7g |
回路図
1/1
ピンマップ
| M5StickC | G0 | G26 | 3.3V | GND |
|---|---|---|---|---|
| 8Servos HAT v1.1 | SDA | SCL | VIN | GND |
製品サイズ
ソフトウェア
Arduino
- Hat 8Servos v1.1 Arduino ドライバライブラリ
- Hat 8Servos v1.1 Example - with M5StickC
- Hat 8Servos v1.1 Example - with M5StickC-Plus
UiFlow1
内蔵ファームウェア
通信プロトコル
- プロトコルタイプ I2C
- I2C アドレス: 0x36
| hex | len | R/W | 説明 | 送信パラメータ |
|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 1 | R/W | CH1 角度出力 | [0] CH1 角度 有効値範囲：0〜180 |
| 0x01 | 1 | R/W | CH2 角度出力 | [0] CH2 角度 有効値範囲：0〜180 |
| 0x02 | 1 | R/W | CH3 角度出力 | [0] CH3 角度 有効値範囲：0〜180 |
| 0x03 | 1 | R/W | CH4 角度出力 | [0] CH4 角度 有効値範囲：0〜180 |
| 0x04 | 1 | R/W | CH5 角度出力 | [0] CH5 角度 有効値範囲：0〜180 |
| 0x05 | 1 | R/W | CH6 角度出力 | [0] CH6 角度 有効値範囲：0〜180 |
| 0x06 | 1 | R/W | CH7 角度出力 | [0] CH7 角度 有効値範囲：0〜180 |
| 0x07 | 1 | R/W | CH8 角度出力 | [0] CH8 角度 有効値範囲：0〜180 |
| 0x10 | 2 | R/W | CH1 パルス幅出力 | [0] CH1 パルス幅 HB [1] CH1 パルス幅 LB 有効値範囲：500〜2500 |
| 0x12 | 2 | R/W | CH2 パルス幅出力 | [0] CH2 パルス幅 HB [1] CH2 パルス幅 LB 有効値範囲：500〜2500 |
| 0x14 | 2 | R/W | CH3 パルス幅出力 | [0] CH3 パルス幅 HB [1] CH3 パルス幅 LB 有効値範囲：500〜2500 |
| 0x16 | 2 | R/W | CH4 パルス幅出力 | [0] CH4 パルス幅 HB [1] CH4 パルス幅 LB 有効値範囲：500〜2500 |
| 0x18 | 2 | R/W | CH5 パルス幅出力 | [0] CH5 パルス幅 HB [1] CH5 パルス幅 LB 有効値範囲：500〜2500 |
| 0x1A | 2 | R/W | CH6 パルス幅出力 | [0] CH6 パルス幅 HB [1] CH6 パルス幅 LB 有効値範囲：500〜2500 |
| 0x1C | 2 | R/W | CH7 パルス幅出力 | [0] CH7 パルス幅 HB [1] CH7 パルス幅 LB 有効値範囲：500〜2500 |
| 0x1E | 2 | R/W | CH8 パルス幅出力 | [0] CH8 パルス幅 HB [1] CH8 パルス幅 LB 有効値範囲：500〜2500 |
| 0x30 | 1 | R/W | MOS サーボ電源制御 | [0] MOS_CTL 有効値範囲：0 (電源断)/1 (電源供給) |
製品比較
| 仕様 | 8Servos HAT | 8Servos HAT v1.1 |
|---|---|---|
| モーター電源制御 | / | MOSFET による電源制御 |
| バッテリー逆接保護 | / | 保護回路付き |
| 固定耳 | / | 4x 取り外し可能な穴付き固定耳 |
| プログラマブル RGB LED | SK6812 | / |
| I2C アドレス | 0x38 | 0x36 |
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