Hat 8Servos
SKU:U076
説明
8Servos HATは、M5StickC に対応した 8-way サーボコントロールボードです。ボードの頭脳は STM32F030F4 マイクロコントローラで、I2C を介して M5StickC と通信します。複数のサーボを同時に動作させるために、HAT には外部で独立した電源供給用の 16340 バッテリーベースが装備されています。また、コントロールスイッチと RGB LED も HAT に内蔵されています。SG90 サーボはこの HAT に完璧にフィットします。
この製品は現在生産中止となっています。
特徴
- 8 ウェイサーボコントロール
- オンボード RGB LED
- 16340 バッテリーベース
- 通信・制御用 I2C プロトコル (0x38)
含まれるもの
- 1x 8Servos-HAT
- 1x 16340 バッテリー (700mAh)
アプリケーション
- 複数サーボの制御
- ロボットアーム
- バイオミメティックロボット
- スマートトイ、コグニティブトイ
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 通信プロトコル | I2C:0x38 |
| 製品重量 | 27g |
| 梱包重量 | 38g |
| 製品サイズ | 54 x 24 x 20mm |
| 梱包サイズ | 75 x 46 x 29mm |
ピンマップ
| M5StickC | G0 | G26 | 3.3V | GND |
|---|---|---|---|---|
| 8Servos | SDA | SCL | Vin | GND |
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
通信プロトコル
サーボ制御説明
> 1.機能説明
(1)8チャンネルサーボ制御
(2)オンボード sk6812 LED 制御
> 2.通信方式
I2C、最大速度 400HZ、アドレス自動追加対応
デバイスアドレス:0x38
アドレス デフォルト値 説明
00H 0X00 CH1角度出力
01H 0X00 CH2角度出力
02H 0X00 CH3角度出力
03H 0X00 CH4角度出力
04H 0X00 CH5角度出力
05H 0X00 CH6角度出力
06H 0X00 CH7角度出力
07H 0X00 CH8角度出力
> 3.I2C アドレス説明
00H(R/W) サーボ角度レジスタ
説明:
(1) データは連続読書き可能
(2) 各レジスタ値は度数を表し、0～180 の範囲で書き込み可能
> 10H(R/W) サーボパルス幅レジスタ
アドレス デフォルト値 説明
10H 0X00 CH1_WIDTH[8:15]
11H 0X00 CH1_WIDTH[0:7]
12H 0X00 CH2_WIDTH[8:15]
13H 0X00 CH2_WIDTH[0:7]
14H 0X00 CH3_WIDTH[8:15]
15H 0X00 CH3_WIDTH[0:7]
16H 0X00 CH4_WIDTH[8:15]
17H 0X00 CH4_WIDTH[0:7]
18H 0X00 CH5_WIDTH[8:15]
19H 0X00 CH5_WIDTH[0:7]
1AH 0X00 CH6_WIDTH[8:15]
1BH 0X00 CH6_WIDTH[0:7]
1CH 0X00 CH7_WIDTH[8:15]
1DH 0X00 CH7_WIDTH[0:7]
1EH 0X00 CH8_WIDTH[8:15]
1FH 0X00 CH8_WIDTH[0:7]
説明:
(1) データは連続読書き可能
> 20H(R/W) LED_RGB レジスタ
アドレス デフォルト値 説明
20H 0X00 G[0:7]
21H 0X00 R[0:7]
22H 0X00 B[0:7]
説明:
(1) データは連続読書き可能
(2) RGB888EasyLoader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| Hat 8Servos Easyloader | download | / |