Module13.2 GRBL

SKU:M035

説明

Module13.2 GRBL は、M5Stack の積層モジュールシリーズの三軸ステッピングモータードライブモジュールです。ATmega328P-AU コントローラと 3 つの DRV8825PWPR ステッピングモータードライバチップの制御方式を採用し、3 台のバイポーラ型ステッピングモーターを同時に連動駆動できます。I2C 通信インターフェース（アドレス：0x70）を提供し、ディップスイッチを統合してモーターのステッピング細分化（最大 1/32 ステップ細分化対応）と I2C アドレスの調節（デュアルアドレス 0x70, 0x71 調節対応）が可能です。つまり、Module13.2 GRBL を 2 台積層することで 6 軸制御が実現できます。電源入力インターフェースは DC 9～24V で、モータドライブ電流は最大 1.5A、3 つのリミットスイッチ信号インターフェースを開放し、外部リミットスイッチを接続してモーターのブレーキ機能（低レベル有効）を実現可能です。プリンターやロボットアームなど、さまざまなステッピングモーターのモーションコントロールシーンに適しています。

特徴

ATmega328P-AU コントローラ
3 軸 DRV8825PWPR ステッピングモータードライバ
最大駆動電流 1.5A
バイポーラ型ステッピングモーター対応
最大 1/32 モード STEP 細分化
リミットスイッチインターフェース（低レベル有効）

含まれるもの

1 x Module13.2 GRBL

アプリケーション

プリンター
スキャナー
オフィスオートメーションマシン
工場自動化
ロボット技術

仕様

仕様	パラメータ
モータードライバチップ	DRV8825PWPR
コントローラーチップ	ATmega328P-AU
通信インターフェース	I2C 通信 @ 0x70, 0x71
単チャンネル最大駆動電流	1.5A
最大ステップ分割数	1/32
インターフェースタイプ	XT2.54-4P
製品サイズ	54.2 x 54.2 x 13.2mm
製品重量	22.5g
梱包サイズ	95.0 x 65.0 x 25.0mm
梱包重量	42.3g

操作説明

ステップ細分化調節

MODE2	MODE1	MODE0	STEP MODE
0	0	0	フルステップ (2 相励磁) 71% 電流
0	0	1	1/2 ステップ (1-2 相励磁)
0	1	0	1/4 ステップ (W1-2 相励磁)
0	1	1	1/8 ステップ
1	0	0	1/16 ステップ
1	0	1	1/32 ステップ
1	1	0	1/32 ステップ
1	1	1	1/32 ステップ