Unit BLDC Driver
SKU:U181
説明
Unit BLDC Driver は、ブラシレス DC モーター (BLDC) 用に設計されたドライバユニットです。STM32 をメインコントローラとして採用し、I2C 通信を介して DRV11873PWPR モータードライバチップを精密制御し、PWM 回転数制御や監視、回転方向切替などの機能を実現します。本ドライバチップはシンプルな制御インターフェースとスタック保護機能を内蔵しており、三相小型 BLDC モーターを高効率かつ低ノイズで駆動できます。基板上の STM32 アップグレードインターフェースによりファームウェア更新や機能拡張も容易で、産業オートメーション、スマートロボット、精密機器などの分野に適しています。
特徴
- STM32 メインコントローラ
- I2C 通信 (0x65)
- DRV11873 ドライバ制御
- BLDC (ブラシレス DC モーター)
- PWM 回転数設定および制御、回転方向切替などの機能
- スタック(ロック)保護
- ファームウェアアップグレード対応
含まれるもの
- 1 x Unit-BLDC Driver
- 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル(20cm)
- 1 x VH3.96-4P
アプリケーション
仕様
仕様 | パラメータ |
---|
MCU | STM32G030F6P6 |
モータードライバチップ | DRV11873PWPR |
モータータイプ | 3 相 センサレス ブラシレス DC (BLDC) モーター |
モータードライブ電圧 | 5V (Grove ポートから給電) |
I2C 通信アドレス | 0x65 |
出力ドライブ能力 | DC 5V/508mA |
消費電力 | 待機電流:DC 5V/10.62mA 動作電流:DC 5V/13.20mA |
動作温度 | 0 ~ 40°C |
製品サイズ | 32.0 x 24.0 x 11.3mm |
製品重量 | 6.2g |
梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 12.3mm |
梱包重量 | 13.4g |
回路図
ピンマップ
Unit BLDC Driver
HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
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PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
インジケータ LED
STM32 | PB3/PB4/PB5/PB6 |
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インジケータ LED (緑) | SYS_LED |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
通信プロトコル
動画
- Unit BLDC Driver 製品および機能紹介