SKU:U181












Unit BLDC Driver は、ブラシレス DC モーター (BLDC) 用に設計されたドライバユニットです。STM32 をメインコントローラとして採用し、I2C 通信を介して DRV11873PWPR モータードライバチップを精密制御し、PWM 回転数制御や監視、回転方向切替などの機能を実現します。本ドライバチップはシンプルな制御インターフェースとスタック保護機能を内蔵しており、三相小型 BLDC モーターを高効率かつ低ノイズで駆動できます。基板上の STM32 アップグレードインターフェースによりファームウェア更新や機能拡張も容易で、産業オートメーション、スマートロボット、精密機器などの分野に適しています。
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32G030F6P6 |
| モータードライバ IC | DRV11873PWPR |
| モータータイプ | 三相センサレス・ブラシレス DC (BLDC) モーター |
| モータ駆動電圧 | 5V (Grove ポートから給電) |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x65 |
| 出力負荷能力 | DC 5V@508mA |
| 消費電力 | 待機電流:DC 5V@10.62mA 動作電流:DC 5V@13.20mA |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| 製品サイズ | 32.0 x 24.0 x 11.3mm |
| 製品重量 | 6.2g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 12.3mm |
| 梱包重量 | 13.4g |


| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
| STM32 | PB3/PB4/PB5/PB6 |
|---|---|
| インジケータ LED (緑) | SYS_LED |