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Unit BLDC Driver

SKU:U181

説明

Unit BLDC Driver は、ブラシレス DC モーター (BLDC) 用に設計されたドライバユニットです。STM32 をメインコントローラとして採用し、I2C 通信を介して DRV11873PWPR モータードライバチップを精密制御し、PWM 回転数制御や監視、回転方向切替などの機能を実現します。本ドライバチップはシンプルな制御インターフェースとスタック保護機能を内蔵しており、三相小型 BLDC モーターを高効率かつ低ノイズで駆動できます。基板上の STM32 アップグレードインターフェースによりファームウェア更新や機能拡張も容易で、産業オートメーション、スマートロボット、精密機器などの分野に適しています。

特徴

  • STM32 メインコントローラ
  • I2C 通信 (0x65)
  • DRV11873 ドライバ制御
  • BLDC (ブラシレス DC モーター)
  • PWM 回転数設定および制御、回転方向切替などの機能
  • スタック(ロック)保護
  • ファームウェアアップグレード対応

含まれるもの

  • 1 x Unit-BLDC Driver
  • 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル(20cm)
  • 1 x VH3.96-4P

アプリケーション

  • 産業オートメーション
  • スマートロボット
  • 精密機器

仕様

仕様 パラメータ
MCU STM32G030F6P6
モータードライバチップ DRV11873PWPR
モータータイプ 3 相 センサレス ブラシレス DC (BLDC) モーター
モータードライブ電圧 5V (Grove ポートから給電)
I2C 通信アドレス 0x65
出力ドライブ能力 DC 5V/508mA
消費電力 待機電流:DC 5V/10.62mA 動作電流:DC 5V/13.20mA
動作温度 0 ~ 40°C
製品サイズ 32.0 x 24.0 x 11.3mm
製品重量 6.2g
梱包サイズ 138.0 x 93.0 x 12.3mm
梱包重量 13.4g

回路図

ピンマップ

Unit BLDC Driver

HY2.0-4P Black Red Yellow White
PORT.A GND 5V SDA SCL

インジケータ LED

STM32 PB3/PB4/PB5/PB6
インジケータ LED (緑) SYS_LED

製品サイズ

module size

データシート

ソフトウェア

Arduino

UiFlow1

通信プロトコル

動画

  • Unit BLDC Driver 製品および機能紹介

  • UiFlow2 Unit BLDC Driver