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Unit ToF4M
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SKU:U172

説明

ToF4Mユニットは、VL53L1CXV0FY/1センサーを使用し、ToF(Time-of-Flight)技術を採用した高精度距離センサーモジュールです。4cmから400cmの範囲で、物体の高さ測定、物体の存在検出、物体の動きの追跡が可能です。ロボット工学、自律走行車、ドローン、セキュリティシステムなどに応用されている。

ToF4Mユニットは、0.1mmという高精度の測定で卓越した精度を提供します。この精度の高さにより、わずかな距離の変化も検出し、物体の表面の詳細を捉えることができる。高速応答時間により、ToF4Mユニットはミリ秒単位での測定が可能です。距離情報をリアルタイムでフィードバックするため、迅速な対応が求められるシーンに適しています。

ToF4M UnitはI2Cプロトコルを使用して通信するため、接続の簡素化、マルチマスターおよびマルチスレーブトポロジーのサポート、高い信頼性などの利点があります。既存のセンサーバスと簡単に統合でき、IOリソースを効果的に節約できます。このモジュールは標準Groveインターフェースを備えており、信頼性の高い安定した信号伝送を保証します。M5Stackハードウェアエコシステムと併用することで、プラグアンドプレイ機能をサポートし、迅速なプロジェクト開発を可能にします。

特徴

  • 高精度: ToF4Mユニットの精度は0.1mmと非常に高い。測定距離は約4mです。
  • 高速応答: ToF4Mユニットは応答速度が速く、ミリ秒単位での測定が可能。
  • 多方面への応用: ロボット、自律走行車、ドローン、セキュリティ、その他の分野。物体の高さ、存在、動きを測定するなどのタスクは、その多用途性を示しています。
  • プログラミング・プラットフォーム: Arduino、UIFlowなど。

付属品

  • 1x ToF4Mユニット
  • 1x HY2.0-4P ケーブル(20cm)

用途

  • ロボット
  • 自動操縦
  • ドローン
  • セキュリティ構築

仕様

リソース パラメータ
センサー VL53L1CXV0FY/1
測定範囲 4mm~4000mm
分解能 ミリスケール
測定速度 ミリ秒単位
視野角 15~27°
光源 レーザー(ToF)
I²Cアドレス デフォルトは0x29
動作温度範囲 0℃~+40℃
製品サイズ 32x24x8mm
梱包サイズ 136x92x20mm
製品重量 4.4g
梱包重量 8.8g

関連リンク

回路図

schematics

M5 ToF4M ユニットと M5 ToF ユニットの違い

Unit Sensor Measuring Distance Address Size Light source
ToF4M Unit VL53L1CX 4mm-4000mm 0x29 32*24*8mm Laser
ToF Unit VL53L0X 25mm-1000mm 0x29 32*24*8mm Laser

ピンマップ

PORT A(RED) SCL SDA VCC GND
Core(Basic) G22 G21 5V GND
Core2 G33 G32 5V GND
CoreS3 G1 G2 5V GND

モジュールサイズ

module size

Examples

Arduino

UIFlow

How to use Unit tof4m and related API instructions in the UIFlow1.0

動画

  • ToF4Mアプリケーションの例

Version comparison

Product Compare Unit-ToF4M Unit-ToF4M Unit-TOF Unit-TOF
Chip VL53L1X VL53L0X
Maximum Range 4 meters 2 meters
Typical Accuracy ±1-2% ±3%
Field of View (FoV) 27° (adjustable) 25°
Adjustable Field of View YES NO
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