ToF4Mユニットは、VL53L1CXV0FY/1センサーを使用し、ToF(Time-of-Flight)技術を採用した高精度距離センサーモジュールです。4cmから400cmの範囲で、物体の高さ測定、物体の存在検出、物体の動きの追跡が可能です。ロボット工学、自律走行車、ドローン、セキュリティシステムなどに応用されている。
ToF4Mユニットは、0.1mmという高精度の測定で卓越した精度を提供します。この精度の高さにより、わずかな距離の変化も検出し、物体の表面の詳細を捉えることができる。高速応答時間により、ToF4Mユニットはミリ秒単位での測定が可能です。距離情報をリアルタイムでフィードバックするため、迅速な対応が求められるシーンに適しています。
ToF4M UnitはI2Cプロトコルを使用して通信するため、接続の簡素化、マルチマスターおよびマルチスレーブトポロジーのサポート、高い信頼性などの利点があります。既存のセンサーバスと簡単に統合でき、IOリソースを効果的に節約できます。このモジュールは標準Groveインターフェースを備えており、信頼性の高い安定した信号伝送を保証します。M5Stackハードウェアエコシステムと併用することで、プラグアンドプレイ機能をサポートし、迅速なプロジェクト開発を可能にします。
リソース | パラメータ |
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センサー | VL53L1CXV0FY/1 |
測定範囲 | 4mm~4000mm |
分解能 | ミリスケール |
測定速度 | ミリ秒単位 |
視野角 | 15~27° |
光源 | レーザー(ToF) |
I²Cアドレス | デフォルトは0x29 |
動作温度範囲 | 0℃~+40℃ |
製品サイズ | 32x24x8mm |
梱包サイズ | 136x92x20mm |
製品重量 | 4.4g |
梱包重量 | 8.8g |
Unit | Sensor | Measuring Distance | Address | Size | Light source |
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ToF4M Unit | VL53L1CX | 4mm-4000mm | 0x29 | 32*24*8mm | Laser |
ToF Unit | VL53L0X | 25mm-1000mm | 0x29 | 32*24*8mm | Laser |
PORT A(RED) | SCL | SDA | VCC | GND |
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Core(Basic) | G22 | G21 | 5V | GND |
Core2 | G33 | G32 | 5V | GND |
CoreS3 | G1 | G2 | 5V | GND |
Product Compare | Unit-ToF4M | Unit-TOF |
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Chip | VL53L1X | VL53L0X |
Maximum Range | 4 meters | 2 meters |
Typical Accuracy | ±1-2% | ±3% |
Field of View (FoV) | 27° (adjustable) | 25° |
Adjustable Field of View | YES | NO |