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Unit ChainBus

SKU:U212

説明

Unit ChainBus は、Chain シリーズの通信プロトコル変換ユニットです。本デバイスは STM32G031G8U6 チップを内蔵し、UART シリアルのデイジーチェーン通信プロトコルを採用することで、複数デバイスのチェーン接続を実現します。複数のプロトコルインターフェース変換をサポートし、同一バス上で多様な周辺機器を拡張接続でき、ハードウェア制御およびデータインタラクション機能を統合しています。本ユニットの左右両側に配置された UART インターフェースは Chain シリーズデバイスの接続に使用され、デバイス UID の取得、バージョン照会、チェーン上のデバイス列挙、ハートビート通信などの機能をサポートします。上部の多機能拡張インターフェースは Unit シリーズデバイスの拡張に利用でき、I2C 通信制御、GPIO 管理(入力・出力)、ADC 取得、NVIC 割り込み管理をサポートします。産業制御、IoT、スマートホームなどの分野に適しており、複数デバイスの統合管理とデータ連携のための効果的なソリューションを提供します。

特徴

  • STM32G031G8U6 コア MCU
  • UART シリアルのデイジーチェーン通信プロトコルを採用し、Chain シリーズの単体/複数デバイスのチェーン接続をサポート
  • 1 x RGB LED(ステータス表示用)
  • 1 x HY2.0-4P 多機能拡張インターフェース(Unit シリーズデバイスの拡張に対応)
  • 2 x HY2.0-4P UART インターフェース(Chain シリーズデバイスの拡張に対応)
  • 開発プラットフォーム
    • UiFlow2
    • Arduino

含まれるもの

  • 1 x Unit ChainBus
  • 2 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル(5cm)

アプリケーション

  • Chain バスデバイスの拡張
  • 産業制御
  • IoT
  • スマートホーム

仕様

仕様 パラメータ
MCU STM32G031G8U6
インターフェース 2 x HY2.0-4P UART インターフェース、1 x HY2.0-4P 多機能拡張インターフェース
RGB LED 1 x WS2812
通信インターフェース UART 115200bps @ 8N1
デイジーチェーンプロトコル Chain Bus UART シリアル デイジーチェーン通信プロトコル
デイジーチェーン機能 デバイス UID 取得、バージョン照会、チェーン上のデバイス列挙、ハートビート通信など
拡張インターフェース機能 I2C 通信制御、GPIO 管理(割り込み設定および状態取得を含む)、ADC 取得、NVIC 割り込み管理
消費電力 RGB 白色最大輝度 3.3V@17.72mA
製品サイズ 29.8 x 24.0 x 8.0mm
製品重量 3.9g
梱包サイズ 138.0 x 93.0 x 10.0 mm
総重量 8.7g

操作説明

Unit ChainBus の左右両側にある HY2.0-4P インターフェースは、それぞれ Chain Bus バスの入力および出力として使用されます。上部の拡張コネクタは Unit シリーズデバイスの接続に使用できます。
Unit ChainBus は、Chain Angle や Chain Encoder などの他の Chain シリーズ拡張デバイスと同様の UART デイジーチェーン通信プロトコルを採用しており、カスタム機能ノードとして Chain Bus バスに接続可能です。同一バス上に複数の Unit ChainBus を拡張接続でき、インターフェース機能の設定により、異なる種類のハードウェア周辺機器制御を同一バス上に統合することができます。

回路図

ピンマップ

RGB LED

STM32G031G8U6 PA8
WS2812C RGB

UART

STM32G031G8U6 PA2 PA3 PB6 PB7
UART1 TXD1 RXD1
UART2 TXD2 RXD2

外部接続

  • 上部 HY2.0-4P Grove インターフェース - 拡張インターフェース
HY2.0-4P Black Red Yellow White
PORT GND 5V SDA/IO/ADC SCL/IO/ADC
  • 左側 HY2.0-4P Grove インターフェース - IN
HY2.0-4P Black Red Yellow White
PORT.IN GND 5V UART1_RX UART1_TX
  • 右側 HY2.0-4P Grove インターフェース - OUT
HY2.0-4P Black Red Yellow White
PORT.OUT GND 5V UART2_TX UART2_RX

製品サイズ

ソフトウェア

Arduino

UiFlow2

内蔵ファームウェア

通信プロトコル

説明
プロトコル内の青色部分は上部 Grove インターフェースの制御機能、ピンク色部分は左右の Grove インターフェースの UART シリアル通信機能を示します。

動画

  • Unit ChainBus 製品紹介および機能デモ