Unit PbHub v1.1
SKU:U041-B
説明
Unit PbHub v1.1 は I2C 制御の 6 チャネル PORT.B 拡張モジュールで、各 Port B インターフェースは GPIO、PWM、サーボ制御、ADC サンプリング、RGB ライト制御などの機能を実装できます。内部には STM32F030 を搭載しています。
特徴
- 6 x GPIO HY2.0-4P PORTB 拡張
- 1 x I2C 入力
- STM32F030 コントロールを内蔵
- LEGO 互換ホール x 2
含まれるもの
- 1 x Unit PbHub v1.1
- 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x61（レジスタ書き込みによる変更可能） |
| 製品サイズ | 48.0 x 24.0 x 10.8mm |
| 製品重量 | 7.2g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 11.8mm |
| 梱包重量 | 12.5g |
回路図
1/1
ピンマップ
Unit PbHub v1.1
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
製品サイズ
構造
ソフトウェア
Arduino
- Unit PbHub v1.1 アナログリード例
- Unit PbHub v1.1 デジタル R/W 例
- Unit PbHub v1.1 PWM 例
- Unit PbHub v1.1 RGB LED 例
- Unit PbHub v1.1 サーボ例
UiFlow1
内蔵ファームウェア
| ファームウェアバージョン | 変更履歴 | 通信プロトコル |
|---|---|---|
| v1 | 初期リリースバージョン | Unit PbHub v1.1 I2C Protocol v1 |
| v2 | 1. SK6812 LED サポート追加 2. I2C IAP アップグレード機能追加 | Unit PbHub v1.1 I2C Protocol v2 |
M5 DAPLink
STM32 ダウンローダーツールがない場合は、M5 DAPLink チュートリアルを参照し、Core2 または CoreS3 を書き込み器として使用してデバイスのファームウェア更新を行うことができます。
通信プロトコル
動画
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