Atom JoyStick

SKU:K137

描述

Atom JoyStick 是一款多用途可编程双摇杆遥控器，采用 AtomS3 作为主控，板上采用 STM32 实现协处理功能，配备 2 个霍尔传感器 5 方向摇杆，以及 2 个功能按键，内置 RGB 灯珠用于人机互动和状态提醒；配备两路高压动力电池充电电路。出厂预烧录 Stamp Fly 遥控固件，通过 ESP-NOW 协议与 Stamp Fly 通信，固件源代码开源。本产品适用于无人机操控、机器人控制、智能小车和各种 DIY 项目。

教程 & 快速上手

StampFly & Atom Joystick 固件烧录，上手教程

本教程将向你介绍，如何通过 M5Burner 给 StampFly & Atom Joystick 烧录出厂固件，配对以及四轴飞行器的基本操作和指示

注意事项

使用提醒

初次使用 Atom JoyStick 需要根据如下教程进行飞行固件烧录，才可以和 StampFly 进行配对飞行。

充电提醒

接通数据线充电，对应的电池前面有电源指示灯，红色代表电池正在充电，未充满电；绿色代表充满电，已达到 4.35V 的电压。

电池维护事项

1. 在负载下，切勿将电池放电至每节电池 3V 以下。
2. 充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时，请将电压保持在 3.8V 和 3.9V 之间。

产品特性

STM32F030F4P6
配备 AtomS3
兼容 Atom 系列主控
双摇杆、双按键、拨动开关
WS2812C RGB 灯珠
两路高压锂电池充电电路
电量检测

包装内容

1 x Atom JoyStick
1 x 300mAh 高压锂电池

应用场景

无人机操控
机器人控制
智能小车
DIY 项目

规格参数

规格	参数
MCU	STM32F030F4P6
MCU 通信地址	0x59
RGB	WS2812C
充电芯片	TP4067@4.35V
电池电量	300mAh@1S
电池输出电压	4.35V
充电电流	DC 5V/430mA
电池充满时间 (Input:5V/1A)	大约 55 分钟
电池输出电压	4.35V
按键	左 / 右按键
蜂鸣器	板载无源蜂鸣器 @5020
工作温度	0-40°C
产品尺寸	84 x 60 x 31.5mm
包装尺寸	162 x 99 x 36mm
产品重量	63.5g
毛重	96.7g

原理图

Atom JoyStick原理图 PDF

管脚映射

AtomS3 与手柄底座

I2C 通信 (0x59)

Atom JoyStick (AtomS3)	G39(SCL)	G38(SDA)
STM32F030F4P6	PA9(SCL)	PA10(SDA)

蜂鸣器和 RGB 灯珠

Atom JoyStick (AtomS3)	G5	G6
BEEP	BEEP
WS2812C		RGB

摇杆

STM32F030F4P6	PA1	PA2	PA3	PA6	PA5	PA7
JoyStick_LEFT	LEFT-SW-X	LEFT-SW-Y	LEFT-SW-B
JoyStick_RIGHT				RIGHT-SW-X	RIGHT-SW-Y	RIGHT-SW-B

按钮和电池检测

STM32F030F4P6	PF0	PF1	PA0	PA1
Button_LEFT	LEFT-BTN
Button_RIGHT		RIGHT-BTN
BAT1-Detect			BAT-ADC1
BAT2-Detect				BAT-ADC2

尺寸图

数据手册

TP4067(Battery Charge Chip)

软件开发

Arduino

Atom JoyStick StampFly Controller

内置固件

Atom JoyStick 内置固件

Easyloader

Easyloader	下载链接	备注
Atom JoyStick Controller Firmware Easyloader	download	/