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StampFly & Atom Joystick固件烧录

说明:
StampFly & Atom Joystick是M5Stack推出的开源四轴飞行器套件, 本教程将演示如何为其烧录固件, 并实现配对和基本飞行操作。

1.烧录工具

请根据您所使用的操作系统,点击下方按钮下载相应的M5Burner固件烧录工具.解压打开应用程序。

软件版本 下载链接
M5Burner_Windows Download
M5Burner_MacOS Download
M5Burner_Linux Download

双击打开Burner烧录工具, 在左侧菜单中选择对应的设备类型STAMPS3, 点击下载StampFly Firmware固件和StampFly Controller Firmware固件,。

2.固件烧录

StampFly固件烧录

断电状态下长按StampS3中心按键, 然后接入USB线, 即可进入下载模式, 此时将成功识别到设备端口。

点击Burn后, 选择对应的端口开始烧录。

Atom Joystick固件烧录

AtomS3连接USB后长按机身侧边复位按键, 待绿灯亮起则进入下载模式, 此时将成功识别到设备端口。参考StampFly固件烧录操作, 进行StampFly Controller Firmware固件烧录即可。

3.设备配对

4.操作说明

设备配对

  • 1.长按AtomS3中间按钮, 开机后根据屏幕提示, 再次单击进入配对模式。
  • 2.单击StampFly的Reset按钮发送配对广播。
  • 3.等待配对完成。

起飞降落

  • 1.单击AtomS3中间按钮, 可控制起飞或降落

功能模式

  • Atom Joystick左前方按钮(操控模式切换)
    • 稳定模式: 提供稳定的控制交互, 适用于常规的飞行和巡航动作。
    • 运动模式: 提供最大控制自由度, 可以实现复杂动作, 但需要极高的操作技巧。
  • Atom Joystick右前方按钮(高度模式切换)
    • 自动高度: 高度稳定在设定值, 上下推动左摇杆会改变设定的高度。
    • 手动高度: 高度全油门控制, 需要较高的操作技巧。
  • Atom Joystick右侧摇杆中心按钮(空中翻转动作)

5.状态灯说明

schematics
  • 1.开机
    • 白色: 设备自检开始。
    • 紫色:传感器偏移校准中。(此状态请保持StampFly水平,请勿触碰影响校准)
    • 红绿蓝交替: 待机状态。(可以起飞)
  • 2.运行
    • 浅蓝色:低电量提醒
    • 黄色:手动高度模式
    • 紫色:自动高度模式
    • 绿色:自动高度模式下自动降落
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