BugC2
SKU:K033-C
描述
BugC2是一款与 M5StickC 系列控制器兼容的可编程机器人底座，这款底座集成了四路 L9110S 电机驱动和直流减速电机，采用 STM32F030F4 作为其核心控制芯片，并配备了两个灵活可编程的 RGB LED、一个红外编码器以及专用的电池座。通过其顶部插槽，BugC2 能够与 M5StickC 控制器紧密连接，利用 I2C 协议 (地址 0x38) 精确接收控制指令。除了提供基础的机动能力，BugC2 还拥有 Type-C 充电接口、电池防反接保护和电压检测等高级功能，确保使用的安全性和便利性。它内置的 700mAh 16340 型可充电锂电池，保证了长时间的续航能力，使其成为一个多功能且高效的可编程机器人平台，适合各种教育和创新应用。
产品特性
- 可编程机器人
- 远程控制
- 四路电机驱动器 (L9110S)
- 2xRGB LED
- 红外遥控解码
- 电池电压检测
- 板载 Type-C 口电池充电
- 电池防反接
包装内容
- 1 x StickC Plus2
- 1 x BugC2 底座
- 12 x 硅胶脚垫
应用场景
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 电机驱动 | L9110S |
| 红外接收 | SL0038GD |
| RGB | WS2812C-2020 |
| 电池容量 | 700mAh (规格：16340) |
| 待机电流 | Avg:DC4.2V/20.8uA |
| 工作电流 | Avg:DC4.2V/285.1mA |
| IR 检测距离 (StickC Plus2) | ∠180° 时红外线发射距离 (直线距离)：560CM
∠90° 时红外线发射距离：400CM |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 产品尺寸 | 55 x 40 x 25mm |
| 包装尺寸 | 71.7 x 70 x 58mm |
| 产品重量 | 74.5g |
| 毛重 | 87.9g |
原理图
管脚映射
| STM32F030F4P6 | PA1 | PA2 | PA3 | PA4 | PA1 | PB1 | PA5 | PA6 | PA7 | PA0 |
|---|
| Motor1(left front) | | | 1B | 1A | | | | | | |
| Motor2(Left Rear) | 1B | | | | | | | | 1A | |
| Motor3(Right Rear) | | | | | | | 1A | 1B | | |
| Motor4(Right front) | | 1A | | | | 1B | | | | |
| BAT_Detect(WS2812) | | | | | | | | | | BAT_ADC/RGB |
| STICKC PLUS2(ESP32-PICO-V3-02) | G36 |
|---|
| IR(SL0038GD) | IR_R |
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
内置固件
通信协议
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|
| BugC2 Test Example Easyloader | download | / |
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