BUGC2
SKU:K033-C
描述
BugC2是一款与M5StickC系列控制器兼容的可编程机器人底座，这款底座集成了四路L9110S电机驱动和直流减速电机，采用STM32F030F4作为其核心控制芯片，并配备了两个灵活可编程的RGB LED、一个红外编码器以及专用的电池座。通过其顶部插槽，BugC2能够与M5StickC控制器紧密连接，利用I2C协议（地址0x38）精确接收控制指令。除了提供基础的机动能力，BugC2还拥有Type-C充电接口、电池防反接保护和电压检测等高级功能，确保使用的安全性和便利性。它内置的700mAh 16340型可充电锂电池，保证了长时间的续航能力，使其成为一个多功能且高效的可编程机器人平台，适合各种教育和创新应用。
产品特性
- 可编程机器人
- 远程控制
- 四路电机驱动器(L9110S)
- 2xRGB LED
- 红外遥控解码
- 电池电压检测
- 板载Typec口电池充电
- 电池防反接
包含
- 1x StickC Plus2
- 1x BugC2底座
- 12x 硅胶脚垫
应用
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|
| 电机驱动 | L9110S |
| 红外接收 | SL0038GD |
| RGB | WS2812C-2020 |
| 电池容量 | 700mAh（规格：16340） |
| 待机电流 | Avg:DC4.2V/20.8uA |
| 工作电流 | Avg:DC4.2V/285.1mA |
| IR检测距离（StickC Plus2） | ∠180°时红外线发射距离（直线距离）：560CM
∠90°时红外线发射距离：400CM |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 产品尺寸 | 55*40*25mm |
| 包装尺寸 | 71.7*70*58mm |
| 产品重量 | 74,5g |
| 包装重量 | 87.9g |
相关链接
原理图
EasyLoader
PinMap
| STM32F030F4P6 | PA1 | PA2 | PA3 | PA4 | PA1 | PB1 | PA5 | PA6 | PA7 | PA0 |
|---|
| Motor1(left front) | | | 1B | 1A | | | | | | |
| Motor2(Left Rear) | 1B | | | | | | | | 1A | |
| Motor3(Right Rear) | | | | | | | 1A | 1B | | |
| Motor4(Right front) | | 1A | | | | 1B | | | | |
| BAT_Detect(WS2812) | | | | | | | | | | BAT_ADC/RGB |
| STICKC PLUS2(ESP32-PICO-V3-02) | G36 |
|---|
| IR(SL0038GD) | IR_R |
使用协议
例程
Arduino
案例视频
