Bugc2

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import time
import hat

setScreenColor(0x111111)

hat_bugc2_0 = hat.get(hat.BUGC2)

hat_bugc2_0.InitDeviceAddr(0x38)
while True:
  hat_bugc2_0.SetMotorSpeed(0x00, 100)
  hat_bugc2_0.SetMotorSpeed(0x02, 100)
  hat_bugc2_0.SetMotorSpeed(0x01, -100)
  hat_bugc2_0.SetMotorSpeed(0x01, -100)
  wait(5)
  hat_bugc2_0.SetMotorSpeed(0x00, -100)
  hat_bugc2_0.SetMotorSpeed(0x02, -100)
  hat_bugc2_0.SetMotorSpeed(0x01, 100)
  hat_bugc2_0.SetMotorSpeed(0x03, 100)
  wait(5)
  wait_ms(2)

功能说明

hat_bugc2_0.InitDeviceAddr(0x38)

• 初始化设备的 I2C 地址，设置为 0x38

hat_bugc2_0.GetAdcValue(8)

• 获取 8位 ADC 原始值（返回整数）

hat_bugc2_0.GetBatVoltage

• 获取电池电压（单位为毫伏，返回整数）

hat_bugc2_0.GetDeviceSpec(0xFE)

• 获取设备固件版本的详细信息（返回整数）

hat_bugc2_0.SetRxCb(hat_bugc2_0_rx_cb)

• 红外 NEC 接收回调函数，用于处理接收到的数据和地址

hat_bugc2_0.SetI2cAddress(0x38)

• 设置前左电机的速度，当前速度值为 50，范围是 -100 到 100

hat_bugc2_0.SetMotorSpeed(0x00, 50)

• 设置前左电机的速度，当前速度设置为 50，速度范围是 -100 到 100

hat_bugc2_0.SetRGBColor(0x00, 0xff0000)

• 设置轮子 RGB 颜色，当前颜色设置为红色