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Atomic Motion Base

SKU:A090

描述

Atomic Motion Base 是适配 ATOM 主控系列的舵机 & DC 电机驱动方案,内部集成 STM32 控制芯片,采用 I2C 通信控制方式。提供 4 通道舵机,2 通道 DC 电机接口。集成规格 16340/18350 锂电池 (容量 700mAh) 。两路 HY2.0-4P 接口拓展,对 4 个 PIN 脚进行了引出,能够用于外接一些传感器与拓展设备。适用于多舵机 / 电机控制场景,如多轴舵机机械臂控制或是小车电机驱动。

产品特性

  • 适用于 AtomS3/AtomS3-Lite/Atom-Lite/Atom-Matrix
  • 4 通道舵机控制
  • 2 通道直流电机控制
  • 可拆卸锂电池
  • 背面磁吸设计
  • 独立电源开关
  • 2 路 HY2.0-4P 拓展接口

包装内容

  • 1 x Atomic Motion Base

应用场景

  • 直流电机小车控制
  • 舵机机械臂控制

规格参数

规格 参数
MCU STM32F030F4P6
可拆卸锂电池 规格:16340/18350 (容量 700mAh)
电机接口 PIN 间距 2.54mm
满负荷转向电流 3A
单通道电机工作峰值电流 1A
单通道舵机工作峰值电流 0.4A
产品尺寸 74 x 24 x 20.7mm
包装尺寸 136 x 92 x 13mm
产品重量 35g
毛重 37g

原理图

schematics

管脚映射

PIN LEFT RIGHT PIN
1 3V3
I2C_SCL 2 3 PORT.C
I2C_SDA 4 5 PORT.C
5V 6 7 PORT.B
GND 8 9 PORT.B
  • I2C Interface
Atom G21 G25
Atomic Motion Base SCL SDA
PORT(White) SCL SDA
  • HY2.0-4P
Atom G23、G33 G22、G19
Atomic Motion Base PORT.B(Black) PORT.C(Blue)

尺寸图

module size

数据手册

软件开发

Arduino

UiFlow1

通信协议

  • 协议类型 I2C
  • I2C Address: 0x38
Function Reg Address Lenght Data Range R/W
Servo(1~4) 0x00~0x03 1Byte MSB angle: 0-180 R/W
Servo(1~4) 0x10、0x12、0x14、0x16 2Byte MSB pulse: 500-2500 R/W
Motor(1~2) 0x20~0x21 1Byte MSB speed: -127-127 R/W

相关视频

  • 控制 4 路舵机与 2 路 DC 电机转动,按下 ATOM 中心按键可切换 DC 电机旋转方向

  • Atom Motion Base UIFlow 例子 (乐高小车的搭建)