Atom Motion SKU:K053
描述 ATOM Motion 是适配ATOM主控系列的舵机&DC电机驱动方案，内部集成STM32控制芯片，采用I2C通信控制方式。提供4通道舵机，2通道DC电机接口。集成规格16340锂电池(容量700mAh)。两路HY2.0-4P接口拓展，对4个PIN脚进行了引出，能够用于外接一些传感器与拓展设备。适用于多舵机/电机控制场景，如多轴舵机机械臂控制或是小车电机驱动。
产品特性 4通道舵机控制 2通道直流电机控制 可拆卸锂电池 背面磁吸设计 独立电源开关 2路HY2.0-4P拓展接口 包含 1x ATOM Lite 1x ATOM Motion 1x M2内六角扳手 1x M2*8杯头机械牙螺丝 1x TYPE-C USB Cable(20cm) 应用 规格参数 规格 参数 可拆卸锂电池 规格:16340, 容量700mAh 电机接口PIN间距 2.54mm 满负荷转向电流 3A 单通道电机工作峰值电流 1A 单通道舵机工作峰值电流 0.4A 净重 40g 毛重 77.1g 产品尺寸 24 * 72 * 21mm 包装尺寸 95 * 65 * 25mm
原理图 管脚映射 ATOM G21 G25 ATOM Motion SCL SDA PORT(White) SCL SDA
ATOM G23、G33 G22、G19 ATOM Motion PORT-B(Black) PORT-C(Blue)
数据手册 软件开发 Arduino UIFlow 1.0 通信协议 协议类型I2C I2C Address: 0x38 Function Reg Address Lenght Data Range R/W Servo(1~4) 0x00~0x03 1Byte MSB angle: 0-180 R/W Servo(1~4) 0x10、0x12、0x14、0x16 2Byte MSB pulse: 500-2500 R/W Motor(1~2) 0x20~0x21 1Byte MSB speed: -127-127 R/W
EasyLoader Easyloader 下载链接 备注 Atom Motion Test Easyloader
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相关视频 控制4路舵机与2路DC电机转动，按下ATOM中心按键可切换DC电机旋转方向 ATOM Motion UIFlow 例子(乐高小车的搭建)
