EasyLoader (beta)

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ATOM Motion

SKU:K053

描述

ATOM Motion 是适配ATOM主控系列的舵机&DC电机驱动方案,内部集成STM32控制芯片,采用I2C通信控制方式。提供4通道舵机,2通道DC电机接口。集成规格16340锂电池(容量700mAh)。两路HY2.0-4P接口拓展,对4个PIN脚进行了引出,能够用于外接一些传感器与拓展设备。适用于多舵机/电机控制场景,如多轴舵机机械臂控制或是小车电机驱动。

产品特性

  • 4通道舵机控制
  • 2通道直流电机控制
  • 可拆卸锂电池
  • 背面磁吸设计
  • 独立电源开关
  • 2路HY2.0-4P拓展接口

包含

  • 1x ATOM Lite
  • 1x ATOM Motion
  • 1x M2内六角扳手
  • 1x M2*8杯头机械牙螺丝
  • 1x TYPE-C USB Cable(20cm)

应用

  • 直流电机小车控制
  • 舵机机械臂控制

规格参数

规格 参数
输入电压 9-24V/DC
可拆卸锂电池 规格:16340, 容量700mAh
接口PIN间距 2.54mm
净重 40g
毛重 77.1g
产品尺寸 24*72*21mm
包装尺寸 95 x 65 x 25mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证。

Download Windows Version Easyloader Download MacOS Version Easyloader

案例描述:
控制4路舵机与2路DC电机转动,按下ATOM中心按键可切换DC电机旋转方向

管脚映射

  • I2C Interface
ATOMG21G25
ATOM MotionSCLSDA
PORT(White)SCLSDA
  • HY2.0-4P
ATOMG23、G33G22、G19
ATOM MotionPORT-B()PORT-C(Blue)

通讯协议

  • 协议类型I2C
  • I2C Address: 0x38
FunctionReg AddressData RangeR/W
Servo(1~4)0x00~0x03angle: 0-180R/W
Servo(1~4)0x10、0x12、0x14、0x16pulse: 500-2500R/W
Motor(1~2)0x20~0x21speed: -127-127R/W

原理图

案例程序