ATOM STEPMOTOR Kit
描述
ATOM STEPMOTOR 是一款适用于ATOM Lite的步进电机驱动模块,内置DRV8825驱动芯片,可用于驱动步进电机,通过调整可变电阻,最高可提供1.2A的驱动能力,芯片自带过流保护功能。板载一个拨码开关,可灵活调整步进细分数。内置DC-DC芯片可通过外部电源为ATOM供电,在使用步进电机时需要提供外部电源供电(9-18V)。
产品特性
- 只适用于ATOM Lite
- 内置DC-DC外部电源可为ATOM供电
- 最高32细分
- 最高1.2A驱动电流
- 工作状态指示灯
包含
- 1x ATOM Lite
- 1x Atom StepMotor
- 1x Type-C 数据线(20cm)
- 1x M2*8螺丝
- 1x 内六角扳手
应用
- 步进电机控制器
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 细分数 | 最高1/32 |
| 输出电流 | 最高1.2A |
| 供电电压 | 9V-18V |
| 接口 | KF128L 2.54 6P |
| 净重 | 17g |
| 毛重 | 53g |
| 产品尺寸 | 48*24*18mm |
| 包装尺寸 | 55*55*20mm |
| 外壳材质 | Plastic ( PC ) |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
按下中间按键正转5000步,反转5000步
按下中间按键正转5000步,反转5000步
管脚映射
| ATOM Pin | G25 | G21 | G22 | G19 | G23 |
|---|---|---|---|---|---|
| ATOMIC StepMotor | FLT | RST | EN | STP | DIR |
细分设置
| 拨码开关 | 1 | 2 | 3 |
|---|---|---|---|
| Full-step | Off | Off | Off |
| Half-step | On | Off | Off |
| 1/4 step | Off | On | Off |
| 1/8 step | On | On | Off |
| 1/16 step | Off | Off | On |
| 1/32 step | On | Off | On |
| 1/32 step | Off | On | On |
| 1/32 step | On | On | On |
Decay mode
| 拨码开关 | 4 |
|---|---|
| 缓慢衰减 | Off |
| 快速衰减 | On |
原理图
相关链接
- Datasheet
案例程序
Arduino
UIFLow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Atomic stepmotor以及相关API说明