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Atomic Stepmotor

案例程序

功能说明

• 初始化步进电机，并设置步进模式为全步进（Full step），这会影响电机的步进方式和精度。

• 禁用步进电机，停止电机的操作，电机将不会再接收到任何运动命令。

• 启用步进电机，允许电机开始执行命令并响应控制信号。

• 获取步进电机的状态，通常用于检测电机是否处于启用状态或是否运行正常。

• 获取步进电机的电压值，可能用于监控电源情况，以确保电机在正常电压下运行。

• 设置电机按顺时针方向旋转指定的圈数，该语句用于控制电机的转动角度。

• 设置电机按顺时针方向移动指定的步数，用户可以通过步数精确控制电机的转动角度。

• 将步进电机或者某个设备重置为初始状态。