Atomic Stepmotor

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
from easyIO import *
import machine

dir_flag = None
run_flag = None
adc_val = None

def buttonA_wasDoublePress():
  global dir_flag, run_flag, adc_val, adc0, PWM0
  if dir_flag == 0:
    dir_flag = 1
  else:
    dir_flag = 0
  pass
btnA.wasDoublePress(buttonA_wasDoublePress)

def buttonA_wasPressed():
  global dir_flag, run_flag, adc_val, adc0, PWM0
  if run_flag == 0:
    rgb.setColorAll(0x33ff33)
    run_flag = 1
  else:
    rgb.setColorAll(0x000000)
    run_flag = 0
  pass
btnA.wasPressed(buttonA_wasPressed)

digitalWrite(21, 1)
digitalWrite(22, 0)
dir_flag = 0
run_flag = 0
adc0 = machine.ADC(33)
adc0.width(machine.ADC.WIDTH_12BIT)
adc0.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)
adc_val = 0
rgb.setColorAll(0x000000)
PWM0 = machine.PWM(19, freq=12000, duty=0, timer=0)
PWM0.pause()
PWM0.duty(50)
while True:
  adc_val = adc0.read()
  if run_flag == 1:
    PWM0.resume()
  else:
    PWM0.pause()
  if dir_flag == 1:
    digitalWrite(23, 1)
  else:
    digitalWrite(23, 0)
  print(adc_val)
  wait_ms(2)

功能说明

stepmotor = Stepmotor('Full')

• 初始化步进电机，并设置步进模式为全步进（Full step），这会影响电机的步进方式和精度。

stepmotor.disbale()

• 禁用步进电机，停止电机的操作，电机将不会再接收到任何运动命令。

stepmotor.enable()

• 启用步进电机，允许电机开始执行命令并响应控制信号。

stepmotor.get_status()

• 获取步进电机的状态，通常用于检测电机是否处于启用状态或是否运行正常。

stepmotor.get_voltage()

• 获取步进电机的电压值，可能用于监控电源情况，以确保电机在正常电压下运行。

stepmotor.move_circles(0, 0)

• 设置电机按顺时针方向旋转指定的圈数，该语句用于控制电机的转动角度。

stepmotor.move_steps(0, 0)

• 设置电机按顺时针方向移动指定的步数，用户可以通过步数精确控制电机的转动角度。

stepmotor.reset()

• 将步进电机或者某个设备重置为初始状态。