Chain Joystick
SKU:U205
描述
Chain Joystick 是 M5Stack Chain 系列中的一款 高精度霍尔电磁摇杆输入节点。支持三轴控制信号输入，其中包括 X/Y 轴的模拟量输入和 Z 轴的按键数字量输入。设备选用霍尔电磁摇杆，通过检测磁场变化实现高精度控制，具有无接触、耐磨损、精度高、抗干扰能力强等优点，确保了产品的稳定性和长寿命。同时集成可编程 RGB LED 用于状态指示和交互显示。适用于人机交互，机器人控制等应用场景。
Chain Joystick 集成 STM32G031G8U6 核心主控，采用 UART 串口级联通信协议，通过两个 HY2.0-4P 拓展接口，可拓展更多 Chain 系列设备，构建更加丰富的交互应用。
产品特性
- M5Stack Chain 系列
- 高精度霍尔电磁摇杆
- STM32G031G8U6 核心主控
- X/Y/Z 三轴输入
- 1x RGB LED
- 采用 UART 串口级联通信协议
- 2x HY2.0-4P 拓展接口，可拓展 Chain 系列设备
包装内容
- 1 x Chain Joystick
- 1 x Chain Bridge
应用场景
- 机器人控制
- 人机交互
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32G031G8U6 |
| 输入电源 | DC 5V |
| 通信方式 | UART 115200bps@8N1 |
| 接口规格 | 2x HY2.0-4P |
| RGB LED | 1x WS2812C |
| 工作功耗 | 25.4mA |
| 工作温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 23.9 x 23.9 x D30.4mm |
| 产品重量 | 8.6g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 25.0mm |
| 毛重 | 12.0g |
操作说明
用 Chain Bridge 连接器连接主控 Chain DualKey 和各个 Chain 系列输入设备。连接时需要注意方向，三角箭头从主控 Chain DualKey 指向外侧，如图：
原理图
1/1
管脚映射
RGB LED
| STM32G031 | PA8 |
|---|---|
| WS2812C | RGB |
Joystick
| STM32G031 | PB0 | PA7 | PA6 |
|---|---|---|---|
| Button | Input | XOUT | YOUT |
UART
| STM32G031 | PB6 | PB7 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|
| UART1 | TXD1 | RXD1 | ||
| UART2 | TXD2 | RXD2 |
尺寸图
软件开发
Arduino
UiFlow2
内置固件
通信协议
相关视频
- Chain Joystick 产品介绍以及功能展示