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2. After connected successfully, pick a firmware
3. Click the burn button
4. After burning successfully, Unplug the device and restart.
FIRE
教程&快速上手
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描述
M5Stack FIRE Kit 是M5Stack开发套件系列中的一款,主打高性能的开发套件.它作为Gray套件的升级版,提供九轴运动传感器（六轴姿态加速度计+三轴磁力计）,配备更强性能的硬件资源:16M Flash, 8M PSRAM, 增强型 Base（M5GO 底座和M5GO 充电底座）,更大容量的电池等.对于对硬件性能方面有所要求的开发者来说,Fire是一个非常不错的选择.
我们可以在很多的应用场景中使用姿态传感器用作:检测加速度、角度、轨迹延伸等数据.根据这些去制作出相关的产品,如运动数据采集器,3D远程手势控制器等.
M5Stack Fire 配有三个可分离部件. 顶部与其他的M5主机一样,放置了电路板,芯片,LCD屏幕,2.4G天线,,各种电子元器件以及一些接口组件.中间部分称为 M5GO 底座,提供锂电池,M-BUS总线母座,LED条和三个GROVE拓展端口. 位于最底部的是充电底座,可以与 M5GO 底座通过 POGO 引脚进行连接,进行充电.
支持的开发平台和程序语言:Arduino, UIFlow 的 Blockly 语言,Micropython. 无论你的开发和编程能力处在何种水平,M5Stack都将协助你,逐步的将想法变为现实.
如果你开发过 ESP8266,你会发现 ESP32 是 ESP8266 的完美升级版.相比之下,ESP32 具有更多 GPIO ,更多的模拟输入和两个模拟输出,多个外设接口（如备用UART）.官方开发平台 ESP-IDF 已经移植了 FreeRTOS ,借助双核与实时操作系统,能使你更加高效的去组织你的程序代码,优化程序的执行效率.
注意:
Fire 中的 GPIO 16 / 17 默认与PSRAM连接,因此当你在连接或是堆叠其他功能模块时,需要注意避免与这两个引脚冲突,防止设备不正常工作,产生不稳定的现象.
开关机操作:
开机:单击左侧红色电源键
关机:快速双击左侧红色电源键
注意:默认情况下, USB供电时，无法进行关机
产品特性
- 基于ESP32开发
- 外挂PSRAM
- 内集成3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计
- 内置扬声器,按键,LCD屏幕,电源/复位按键
- TF 卡插槽（最大可拓展16GB）
- 内置锂电池
- 背部磁吸式设计
- 可拓展的引脚与接口
- M-Bus总线母座
- 兼容多平台开发:
包含
- 1x FIRE
- 1x M5GO 充电底座
- 2x LEGO积木
- 5x LEGO连接件
- 1x M3六角扳手
- 1x Type-C USB(100cm)
- 1x 使用手册
应用
- 物联网控制器
- STEM教育
- DIY作品
- 智能家居设备
规格参数
| 主控资源 | 参数 |
|---|---|
| ESP32 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| Flash闪存 | 16MB Flash + 8MB PSRAM |
| 输入电压 | 5V @ 500mA |
| 主机接口 | TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
| IPS屏幕 | 2 inch, 320x240 Colorful TFT LCD, ILI9342C，最高亮度853nit |
| 扬声器 | 1W-0928 |
| 麦克风 | MEMS Analog BSE3729 Microphone |
| LED | SK6812 3535 RGB LED x 10 |
| MEMS | BMM150 + SH200Q/MPU6886 |
| 天线 | 2.4G 3D天线 |
| 底座接口 | PortA(I2C)、PortB(GPIO)、PortC(UART) |
| 电池 | 500 mAh @ 3.7V, inside vb |
| 工作温度 | 0°C to 60°C |
| 净重 | 62.3g |
| 毛重 | 162g |
| 产品尺寸 | 54mm x 54mm x 30.5mm |
| 包装尺寸 | 105mm x 65mm x 40mm |
| 外壳材质 | Plastic ( PC ) |
驱动安装
点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本，CP210X(适用于CP2104版本)/CP34X(适用于CH9102版本)驱动程序压缩包.在解压压缩包后,选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的USB芯片, 可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。)
| 驱动名称 | 适用驱动芯片 | 下载链接 |
|---|---|---|
| CP210x_VCP_Windows | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_MacOS | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_Linux | CP2104 | Download |
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 | CH9102 | Download |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
案例描述:
加载UIFlow固件,内置演示程序支持加速计,LED BAR,麦克风,按键及部分外设传感器的测试,固件可用于UIFlow图形化编程.
管脚映射
LCD 屏幕 & TF 卡
LCD 像素:320x240 TF 卡最大支持 16GB
| ESP32 Chip | GPIO23 | GPIO19 | GPIO18 | GPIO14 | GPIO27 | GPIO33 | GPIO32 | GPIO4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ILI9342C | MOSI/MISO | / | CLK | CS | DC | RST | BL | |
| TF卡 | MOSI | MISO | CLK | CS |
按键 & 喇叭
| ESP32 Chip | GPIO39 | GPIO38 | GPIO37 | GPIO25 |
|---|---|---|---|---|
| 按键引脚 | BUTTON A | BUTTON B | BUTTON C | |
| 喇叭 | 喇叭引脚 |
GROVE 接口 A & IP5306
电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本,它的 I2C 地址是 0x75。点击 这里 查看 IP5306 的寄存器手册。
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GROVE A | SCL | SDA | 5V | GND |
| IP5306 | SCL | SDA | 5V | GND |
IP5306充/放电,电压参数
| 充电 | 放电 |
|---|---|
| 0.00 ~ 3.40V -> 0% | 4.20 ~ 4.07V -> 100% |
| 3.40 ~ 3.61V -> 25% | 4.07 ~ 3.81V -> 75% |
| 3.61 ~ 3.88V -> 50% | 3.81 ~ 3.55V -> 50% |
| 3.88 ~ 4.12V -> 75% | 3.55 ~ 3.33V -> 25% |
| 4.12 ~ / -> 100% | 3.33 ~ 0.00V -> 0% |
MPU6886 3轴加速计+3轴陀螺仪
MPU6886 I2C address 0x68
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| MPU6886 | SCL | SDA | 5V | GND |
BMM150 3轴磁力计
BMM150 I2C address 0x10
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| BMM150 | SCL | SDA | 5V | GND |
M5GO 底座管脚
GROVE 接口 B
| ESP32 Chip | GPIO36 | GPIO26 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GROVE B | GPIO36 | GPIO26 | 5V | GND |
GROVE 接口 C
| ESP32 Chip | GPIO16 | GPIO17 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GROVE C | RXD | TXD | 5V | GND |
LED 灯条 & 麦克风 & 扬声器
| ESP32 Chip | GPIO15 | GPIO34 | GPIO25 |
|---|---|---|---|
| 硬件 | SIG Pin | MIC Pin | Speaker Pin |
PORT
| PORT | PIN | 备注: |
|---|---|---|
| PORT-A(红色) | G21/22 | I2C |
| PORT-B(黑色) | G26/36 | DAC/ADC |
| PORT-C(蓝色) | G16/17 | UART |
ESP32 ADC/DAC
| ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
|---|---|---|---|
| 8 通道 | 10 通道 | 2 通道 | 2 通道 |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
M-BUS
在使用GPIO15的RGB LED时,建议初始化引脚pinMode(15, OUTPUT_OPEN_DRAIN); 有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息,请参考 ESP32 datasheet
原理图
相关链接
项目案例
![SEAM [Safe-Entry Access Machine]](https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/1255277/_zELd2Tpa8J.blob?auto=compress%2Cformat&w=400&h=300&fit=min)
案例程序
Arduino
相关视频
m5stack 的简介
版本变更
| 上市日期 | 产品变动 | 备注: |
|---|---|---|
| 2018.6 | 首次发售 | / |
| 2019.7 | MPU9250变更为SH200Q+BMM150、TN屏幕变更为IPS屏幕 | 请将您的M5Stack库升级到最新版本(v0.2.8以上),以解决屏幕反色问题。 |
| 2019.8 | SH200Q变更为MPU6886 | / |
| 2019.11 | 电池容量600mAh变更为500mAh | / |
| 2020.4 | PSRAM大小4MB变更为8MB | / |
注意:2018.2APCB版本的设备不支持C2C(TypeC to TypeC)连接及PD供电。
常见问题
硬件相关
Q1: 如何消除M5Core启动或运行中时的扬声器底噪?
在 Arduino 程序的 Setup()中执行以下语句
Q2: M5Core2如何进行模块堆叠?
M5Core2与其他M5模块进行堆叠的时候, 您需要拆卸M5Core2的电池底座, 该底座结构不支持模块堆叠。
Q3: 上传程序至设备时提示超时错误
原因和解决方案: 端口的供电电流不足, 能到导致设备无法正常的进入下载模式, 可尝试在RST引脚和GND引脚之间接入电容 (>0.1uF), 或者在上传程序时,将G0短接至GND,使G0能正常的被置为低电平状态
Q4: M5Core按键A出现信号自动触发现象如何解决
在 Arduino 程序中添加头文件#include <driver/adc.h>和函数adc_power_acquire();
Q5: M5设备电池续航时间
控制器的续航时间受电池容量以及运行状态,负载的等多方面因素影响,因此不会有固定数值。减少负载,采用休眠策略能够有效增加续航时间
Q6: 可以同时堆叠多个含电池的模块吗?
支持多个堆叠,电池并联总容量增加,电压不变。但是由于每个电池在使用过程中放电不是均衡的,因此电池之间存在电压差,可能会引起电池倒充的现象。(会损耗部分的电池容量)
Q7: M5主控支持连接5G频段的WiFi
ESP32模组当前不支持5G频段的WiFi, 仅支持2.4G。
Q8: RS485设备无法正常通信/数据乱码。丢包等情况
确认引脚TTL侧的TX/RX引脚是否正确, 尝试在设备线路首尾添加两个120Ω终端电阻用于减弱信号反射干扰
Q9: 不同主控, 摄像头产品之间的区别
点击下方链接, 查看产品比较表格
Q10: M5摄像头成像虚化, 如何进行焦距调节
旋转镜头, 即可实现一定范围内的焦距调节
Q11: FACE II BOTTOM的控制RGB LED引脚与CORE2的I2S DOUT引脚存在冲突
FACE II BOTTOM 不兼容 CORE2
软件相关
Q1: 如何读取已经烧录的固件?
使用esptool可以读取esp32的flash内容,并导出bin文件。详细操作参考
Q2: Arduino IDE板管理中esp32板下载失败的几种解决方案
重启Arduino IDE, 电脑使用手机AP移动网络进行下载。
Q3: Arduino SPIFFS文件上传操作
Q4: M5Burner烧录固件时, 出现错误弹窗或异常
检查是否选择了对应设备的COM，以及M5Burner是否为最新版本
Q5: M5主控设备是否支持多语言显示(中文, 英文, 日文, 俄文等等)?
UIFlow用户将Label字体切换为Unicode即可, Arduino用户可使用M5GFX驱动库中提供中文字库
Q6: 程序无法正常加载SD卡
确认SD卡的格式是否为FAT32, 且不可以存在分区。
Q7: 如何在Arduino IDE使用蓝牙、HTTP、SD、WebServer、FreeRTOS等特性
可以参考以下链接中其他ESP32用户分享案例程序
Q8: STAMP C3U如何下载程序
STAMP C3U进入程序下载模式操作: 1. 断电情况下长按STAMP C3U的中心按钮(G9). 2. 接入电脑, 成功识别端口后,进行程序烧录。
Q9: STAMP C3U如何定义UART0输出方式
默认情况下USB CDC为未启用状态,C3U启动的串口输出将通过UART0默认引脚(G20,G21)进行输出,若希望通过USB进行输出,请在下载程序前,通过IDE将其USB CDC选项启用。 (Arduino用户可通过Tools->USB CDC on Boot-Enabled启用， IDF用户请参考ESP IDF官方文档。)
Q10: 无法正常连接UIFlow Desktop IDE
参考对应设备的UIFlow上手文档, 检查设备是否已经进入USB编程模式。
Q11: NBIoT设备无法正常连接网络
确保所使用的NBIoT没有存在锁定状况, 频繁更换设备或是激活物联网卡后，异地使用流量，都概率导致锁卡。出现以上情况, 请联系物联网卡供应商， 若使用的是M5配套的物联网卡, 则通过电商或邮件联系M5售后解决。(提供物联网卡的ICCID)
常规问题
Q1: 产品售后问题咨询
详细描述遇到的问题, 涉及程序可添加截图或文件添加至附件发送至M5Stack官方售后邮箱
Q2: 代码资源, 案例, 用户交流
M5Stack相关资源链接: 官方Github