M5StickV

SKU:K027

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V-Function V-Training Maixpy

描述

M5Stick-V RISC-V AI 摄像头

M5Stick-V是一款搭载Kendryte K210的AIOT（AI + IOT）摄像头,集成双核64位RISC-V CPU和最先进的神经网络处理器边缘计算片上系统（SoC）

M5stickV AI 摄像头具备机器视觉能力,配备OmniVision OV7740图像传感器,采用OmniPixel®3-HS技术,提供相比同类最佳的低光灵敏度,支持多种视觉识别能力的它（ 如实时获取被检测目标的大小与坐标,实时获取被检测目标的种类）,并且能够在低功耗情况下进行卷积神经网络计算,因此M5StickV会是一个很好的零门槛机器视觉嵌入式解决方案,支持MicroPython开发环境,这使得你在使用M5stick-V上进行项目开发时,程序代码将会更加精简.

产品特性

• 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
• 双精度 FPU
• 神经网络处理器（KPU） / 0.8Tops
• 可编程 IO 阵列 (FPIOA)
• 双硬件512点16位复数FFT
• SPI, I2C, UART, I2S, RTC, PWM, 定时器支持
• AES, SHA256 加速器
• 直接内存存取控制器 (DMAC)
• 支持 Micropython
• 固件加密支持

包含

• 1x M5StickV
• 1x USB Type-C(100cm)
• 1x 支架
• 1x 六角扳手

应用

• 面部识别/检测
• 物体检测/分类
• 实时获取目标的大小和坐标
• 实时获取检测到的目标类型
• 形状识别
• 视频/显示
• 游戏模拟器

规格参数

TF-card(microSD)测试

M5StickV目前并不能识别所有类型的TF-card(microSD),我们对一些常见的TF-card进行了测试,测试结果如下.

驱动安装

EasyLoader

Download Windows Version Easyloader

功能描述

KENDRYTE K210

Kendryte K210 是集成机器视觉能力的系统级芯片 (SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程,具有双核 64 位处理器,拥有较好的功耗性能,稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发,可在最短时效部署于用户的产品中,赋予产品人工智能.

• 具备机器视觉能力
• 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
• 具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU,可高性能进行卷积人工神经网络运算
• TSMC 28nm 先进制程,温度范围-40°C 到 125°C,稳定可靠
• 支持固件加密,难以使用普通方法破解
• 独特的可编程 IO 阵列,使产品设计更加灵活
• 低电压,与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
• 3.3V/1.8V 双电压支持,无需电平转换,节约成本

CPU

本芯片搭载基于 RISC-V ISA 的双核心 64 位的高性能低功耗 CPU,具备以下特性:

• 核心数量: 双核处理器
• 处理器位宽: 64-bit CPU 400MHz
• 标称频率: 400MHz
• 指令集扩展: IMAFDC
• 浮点处理单元(FPU): 双精度
• 平台中断管理: PLIC
• 本地中断管理: CLINT
• 指令缓存: 32KiB x 2
• 数据缓存: 32KiB x 2
• 片上 SRAM: 8MiB

OV7740

• 支持输出格式:RAW RGB和YUV
• 支持图像尺寸:VGA,QVGA,CIF或其他更小尺寸
• 支持太阳黑子消除
• 支持内部和外部帧同步
• 标准SCCB串行接口
• 数字视频端口（DVP）并行输出接口
• 嵌入式一次性可编程（OTP）存储器
• 片上锁相环（PLL）
• 用于内核的嵌入式1.5 V稳压器
• 阵列尺寸:656 x 488
• 电源: - 内核:1.5VDC±5％ - 模拟:3.3V±5％ - I / O:1.7~3.47V
• 温度范围: - 工作:-30°C至70°C - 稳定图像:0°C至50°C
• 输出格式: - 8/10位原始RGB数据 - 8位YUV
• 镜头尺寸:1/5"
• 输入时钟频率:6~27 MHz
• 最大图像传输速率:VGA（640x480）:60 fps - QVGA（320 x 240）:120 fp
• 灵敏度:6800 mV /（Lux-sec）
• 最大曝光间隔:502 x tROW
• 像素尺寸:4.2μm×4.2μm
• 图像面积:2755.2μm×2049.6μm
• 封装/管芯尺寸: - CSP3:4185μm×4345 μm-COB:4200μm×4360μm

MAX98357

• 单电源工作(2.5V至5.5V)
• 3.2W输出功率:4Ω,5V
• 2.4mA静态电流
• 92% 效率(RL = 8Ω,POUT = 1W)
• 22.8µVRMS输出噪声(AV = 15dB)
• 1kHz时,0.015% THD+N
• 无需MCLK
• 8kHz至96kHz采样速率
• 支持左声道、右声道以及(左声道/2 + 右声道/2)输出
• 成熟的边沿速率控制可使D类放大器输出无需滤波
• 1kHz下,具有77dB PSRR
• 低RF敏感度,可抑制GSM发射的TDMA噪声
• 喀嗒声抑制电路

AXP192

• 可配置的智能电源选择系统
• 自适应USB或AC适配器输入的电流和电压限制
• 内部理想二极管的电阻低于100mΩ

MPU6886

陀螺仪功能

• 数字输出X,Y和Z轴角速率传感器（陀螺仪）,用户可编程满量程范围为±250 dps,±500 dps,±1000 dps和±2000 dps,集成16- 位ADC
• 数字可编程低通滤波器
• 低功率陀螺仪操作
• 工厂校准的灵敏度比例因子
• 镜头尺寸:1/5“
• 自我测试

加速度计功能

• 数字输出X,Y和Z轴加速度计,可编程满量程范围为±2g,±4g,±8g和±16g,集成16位ADC
• 用户可编程中断
• 唤醒动作中断,用于应用处理器的低功耗操作
• 自我测试

SPI/I2C双通信模式

• I2C单模式(蓝色PCB)版本的M5StickV电路设计中,MPU6886仅支持用户配置其通信模式为I2C,其引脚映射为SCL-28,SDA-29.

• SPI/I2C双模式(黑色PCB)版本的M5StickV电路设计中,MPU6886支持用户配置其通信模式为SPI或I2C,其引脚映射为SCL-26,SDA-27.,使用时,可通过切换CS引脚电平来切换模式(高电平1为I2C模式,低电平0为SPI模式)

• 具体引脚映射如下图所示:

原理图

• K210_CAM

相关链接

• Datasheet

  • MPU6886
  • SH200Q
  • OV7740

案例程序

• Maixpy参考示例 Example

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