StickV

SKU:K027

描述

StickV 是一款搭载 Kendryte K210 的 AIOT （AI + IOT） 摄像头，它集成了双核 64 位 RISC-V CPU 以及最先进的神经网络处理器边缘计算片上系统 （SoC） 。

StickV AI 摄像头具备机器视觉能力，配备了 OmniVision OV7740 图像传感器，采用 OmniPixel®3-HS 技术，拥有相较于同类产品更出色的低光灵敏度。它支持多种视觉识别功能，比如能够实时获取被检测目标的大小与坐标，还能实时获取被检测目标的种类等。并且，该摄像头能够在低功耗的情况下进行卷积神经网络计算，所以 StickV 是一个优秀的零门槛机器视觉嵌入式解决方案。

此外，它支持 MicroPython 开发环境，这使得在使用 StickV 进行项目开发时，程序代码会更加简洁精炼。

产品特性

• 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
• 双精度 FPU
• 神经网络处理器(KPU) / 0.8Tops
• 可编程 IO 阵列 (FPIOA)
• 双硬件 512 点 16 位复数 FFT
• SPI，I2C，UART，I2S，RTC，PWM，定时器支持
• AES，SHA256 加速器
• 直接内存存取控制器 (DMAC)
• 支持 Micropython
• 固件加密支持
• 开发平台
  • PlatformIO

包装内容

• 1 x StickV
• 1 x USB Type-C(100cm)
• 1 x 支架
• 1 x 六角扳手

应用场景

• 面部识别/检测
• 物体检测/分类
• 实时获取目标的大小和坐标
• 实时获取检测到的目标类型
• 形状识别
• 视频/显示
• 游戏模拟器

规格参数

操作说明

TF-card(microSD)测试

M5StickV 目前并不能识别所有类型的 TF-card(microSD)，我们对一些常见的 TF-card 进行了测试，测试结果如下。

KENDRYTE K210

Kendryte K210 是集成机器视觉能力的系统级芯片 (SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，具有双核 64 位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予产品人工智能。

• 具备机器视觉能力
• 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
• 具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
• TSMC 28nm 先进制程，温度范围-40°C 到 125°C，稳定可靠
• 支持固件加密，难以使用普通方法破解
• 独特的可编程 IO 阵列，使产品设计更加灵活
• 低电压，与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
• 3.3V/1.8V 双电压支持，无需电平转换，节约成本

CPU

本芯片搭载基于 RISC-V ISA 的双核心 64 位的高性能低功耗 CPU，具备以下特性：

• 核心数量： 双核处理器
• 处理器位宽： 64-bit CPU 400MHz
• 标称频率： 400MHz
• 指令集扩展： IMAFDC
• 浮点处理单元(FPU): 双精度
• 平台中断管理： PLIC
• 本地中断管理： CLINT
• 指令缓存： 32KiB x 2
• 数据缓存： 32KiB x 2
• 片上 SRAM: 8MiB

OV7740

• 支持输出格式：RAW RGB 和 YUV
• 支持图像尺寸：VGA，QVGA，CIF 或其他更小尺寸
• 支持太阳黑子消除
• 支持内部和外部帧同步
• 标准 SCCB 串行接口
• 数字视频端口(DVP)并行输出接口
• 嵌入式一次性可编程(OTP)存储器
• 片上锁相环(PLL)
• 用于内核的嵌入式 1.5 V 稳压器
• 阵列尺寸：656 x 488
• 电源： - 内核：1.5VDC±5％ - 模拟：3.3V±5％ - I / O:1.7~3.47V
• 温度范围： - 工作：-30°C 至 70°C - 稳定图像：0°C 至 50°C
• 输出格式： - 8/10 位原始 RGB 数据 - 8 位 YUV
• 镜头尺寸：1/5"
• 输入时钟频率：6~27 MHz
• 最大图像传输速率：VGA(640x480):60 fps - QVGA(320 x 240):120 fp
• 灵敏度：6800 mV /(Lux-sec)
• 最大曝光间隔：502 x tROW
• 像素尺寸：4.2μm×4.2μm
• 图像面积：2755.2μm×2049.6μm
• 封装/管芯尺寸： - CSP3:4185μm×4345 μm-COB:4200μm×4360μm

MAX98357

• 单电源工作(2.5V 至 5.5V)
• 3.2W 输出功率：4Ω，5V
• 2.4mA 静态电流
• 92% 效率(RL = 8Ω，POUT = 1W)
• 22.8µVRMS 输出噪声(AV = 15dB)
• 1kHz 时，0.015% THD+N
• 无需 MCLK
• 8kHz 至 96kHz 采样速率
• 支持左声道、右声道以及(左声道/2 + 右声道/2)输出
• 成熟的边沿速率控制可使 D 类放大器输出无需滤波
• 1kHz 下，具有 77dB PSRR
• 低 RF 敏感度，可抑制 GSM 发射的 TDMA 噪声
• 喀嗒声抑制电路

AXP192

• 可配置的智能电源选择系统
• 自适应 USB 或 AC 适配器输入的电流和电压限制
• 内部理想二极管的电阻低于 100mΩ

MPU6886

陀螺仪功能

• 数字输出 X，Y 和 Z 轴角速率传感器(陀螺仪)，用户可编程满量程范围为 ±250 dps，±500 dps，±1000 dps 和 ±2000 dps，集成 16- 位 ADC
• 数字可编程低通滤波器
• 低功率陀螺仪操作
• 工厂校准的灵敏度比例因子
• 镜头尺寸：1/5"
• 自我测试

加速度计功能

• 数字输出 X，Y 和 Z 轴加速度计，可编程满量程范围为 ±2g，±4g，±8g 和 ±16g，集成 16 位 ADC
• 用户可编程中断
• 唤醒动作中断，用于应用处理器的低功耗操作
• 自我测试

SPI/I2C 双通信模式

• I2C 单模式(蓝色 PCB)版本的 M5StickV 电路设计中，MPU6886 仅支持用户配置其通信模式为 I2C，其引脚映射为 SCL-28，SDA-29.

• SPI/I2C 双模式(黑色 PCB)版本的 M5StickV 电路设计中，MPU6886 支持用户配置其通信模式为 SPI 或 I2C，其引脚映射为 SCL-26，SDA-27 使用时，可通过切换 CS 引脚电平来切换模式(高电平 1 为 I2C 模式，低电平 0 为 SPI 模式)

• 具体引脚映射如下图所示：

原理图

• StickV原理图PDF

数据手册

• MPU6886
• SH200Q
• OV7740

软件开发

快速上手

• V-Function
• V-Training
• Maixpy

USB驱动

Easyloader

相关视频

• 搭载 Maixpy 固件，测试摄像头，屏幕图形显示功能，单击 HOME 键可开关背部补光灯。

版本变更