Tough
SKU:K034
描述
Tough 是一款工业级可编程嵌入式控制器。采用乐鑫 ESP32 主控芯片，集成 Wi-Fi 方案，搭载双核低功耗 Xtensa® 32-bit LX6 微处理器，主频高达 240MHz 。板载 8M PSRAM + 16M FLASH 内存组合，集成 2.0 英寸全彩高清 IPS 显示面板+高灵敏的 电容触控面板+丰富的外设和拓展接口。全覆盖外壳具备 防尘防水 能力，即便处于复杂的工业应用场景中，也能够确保电路运行的 稳定性 。该控制器适用于工业现场控制、智能楼宇、户外数据采集节点等多种应用场景。
产品特性
- 结构设计:
- 采用防水设计，上下主体用防水O型圈契合，防护灰尘渗透
- 外壳采用防紫外线塑料
- 支持多种部署方式，螺丝、轧带、磁吸、背胶
- 预留上下两个 M12 规格防水口
- 高集成度:
- ESP32-D0WDQ6-V3
- 16MB Flash + 8MB PSRAM
- 支持低功耗，定时唤醒
- 2.0 英寸 IPS 显示面板、支持两点触控面板
- NS4168 16bits I2S 功放 + 1W 扬声器
- 板载 TFCard 卡槽
- AXP192 电源管理芯片 + BM8563-RTC 时钟 -> 低功耗电源方案，支持RTC定时唤醒
- 经过专业调制的射频电路，提供稳定可靠的无线通信质量
- 强拓展性:
- 默认配备功能扩展板
- 集成 12v->5V DCDC 降压电路，供电灵活
- RS485转换电路
- PORT.A、B、C/ 3x Grove拓展接口
- 轻松接入 M5Stack 的软硬件体系、即插即用的传感器拓展
- 默认配备功能扩展板
- 低代码开发:
- 支持UIFlow图形化编程平台、脚本化、免编译、云推送
- 全面兼容 Arduino、ESP32-IDF 等主流开发平台
- 支持 FreeRTOS，借助双核与多任务机制，高效组织任务逻辑，优化程序的执行效率
- ESP32-D0WDQ6-V3
- 16MB Flash + 8MB PSRAM
- 防尘防水能力，防紫外线塑料外壳
- 2 英寸全彩 IPS 显示面板+电容式触摸屏，支持 2 点触控
- 支持低功耗，定时唤醒
- 内置 12v->5V DCDC 降压电路，供电更加灵活
- RS485/I2C/GPIO/UART 接口
- 开发平台：
- Arduino、UIFlow、ESP-IDF
包含
- 1 x Tough
- 1 x USB Type-C 连接线 (1m)
- 1 x 2.5mm 六角扳手
- 1 x 1.25-2P 单头端子线
- 1 x 1.25-4P 单头端子线
- 1 x 防水 O 型圈
- 1 x HY2.0-4P 座子
应用
- IoT 控制器
- 数据采集/显示终端
- 定时控制器
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| ESP32-D0WDQ6-V3 | 240MHz dual core，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi |
| Flash | 16MB |
| PSRAM | 8MB |
| 输入电压 | USB(5V @ 500mA) / RS485 接口输入电源(24V @1A) |
| 接口 | TypeC x 1，GROVE x4 (RS485/I2C/G/UART 接口) |
| IPS LCD | 2.0"@320 x 240 ILI9342C 全彩显示屏，最大亮度 853nit |
| 触控面板驱动芯片 | CHSC6540 |
| 扬声器配置 | NS4168 16bit I2S 功放 + 1W 扬声器 |
| RTC 时钟芯片 | BM8563 |
| PMU | AXP192 |
| USB 芯片 | CH9102 USB-TTL 串口/程序下载电路 |
| TF 卡槽 | 最大支持 16GB 内存卡 |
| 天线 | 3D-Wi-Fi 天线 |
| 外壳材质 | 防紫外线塑料 |
| 产品尺寸 | 76.0 x 58.0 x 41.6mm |
| 产品重量 | 117.5g |
| 包装尺寸 | 107.0 x 81.4 x 47.7mm |
| 毛重 | 151.0g |
操作说明
注意：请勿将外壳浸入水中，该产品不具备浸入保护。
原理图
管脚映射
LCD 屏幕 & TF Card
| ESP32 Chip | GPIO38 | GPIO23 | GPIO18 | GPIO5 | GPIO15 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AXP192 Chip | AXP_IO4 | AXP_LDO3 | AXP_LDO2 | |||||
| ILI9342C | MISO | MOSI | SCK | CS | DC | RST | BL | PWR |
| ESP32 Chip | GPIO38 | GPIO23 | GPIO18 | GPIO4 | |
|---|---|---|---|---|---|
| TFCard | MISO | MOSI | SCK | CS | PWR |
Cap.Touch
| ESP32 Chip | GPIO21 | GPIO22 | GPIO39 | |
|---|---|---|---|---|
| Cap.Touch | SDA | SCL | INT | RST |
麦克风 & NS4168 功放
| ESP32 Chip | GPIO12 | GPIO0 | GPIO2 | AXP_IO2 | GPIO34 |
|---|---|---|---|---|---|
| NS4168 | BCLK | LRCK | DATA | SPK_EN | |
| Mic | CLK | DATA |
RTC-BM8563
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | ||
|---|---|---|---|---|
| AXP192 | PWRKEY | AXP_LDO1 | ||
| RTC-BM8563 | SCL | SDA | INT | PWR |
RS485
| M5BUS | GPIO27 | GPIO19 | (DCDC 12->5V) | GND |
|---|---|---|---|---|
| RS485 | RX | TX | 12V | GND |
HY2.0_RESET
| M5BUS | EN | GPIO25 | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| RESET | EN | GPIO25 | 5V | GND |
TOUGH 端口说明
| PORT | PIN | Note: |
|---|---|---|
| PORT-A(Red) | 33/32(SCL/SDA)/VCC/GND | I2C |
| PORT-B(Black) | 36/26(IN/OUT)/VCC/GND | DAC/AD |
| PORT-C(Blue) | 13/14(RX/TX)/VCC/GND | UART |
ESP32 ADC/DAC 可映射引脚
| ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
|---|---|---|---|
| 8 通道 | 10 通道 | 2 通道 | 2 通道 |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息，请参考 ESP32 datasheet
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
USB 驱动
点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的 USB 芯片，可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。) 在使用时，若出现无法正常下载程序(提示超时或者是 Failed to write to target RAM)的情况，可尝试重新安装设备驱动。
| 驱动名称 | 适用驱动芯片 | 下载链接 |
|---|---|---|
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_CDC_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 | CH9102 | Download |
MacOS 端口选择
在 MacOS 中可能出现两个可选端口，使用时请选择名称为wchmodem的端口。