Tough
SKU:K034
描述
Tough 是一款工业级可编程嵌入式控制器。采用乐鑫 ESP32 主控芯片，集成 Wi-Fi 方案，搭载双核低功耗 Xtensa® 32-bit LX6 微处理器，主频高达 240MHz 。板载 8MB PSRAM + 16MB Flash 内存组合，集成 2.0 英寸 320*240 全彩 IPS 显示屏 + 高灵敏的电容触控面板 + 丰富的外设和拓展接口。全覆盖外壳具备防尘防水能力，即便处于复杂的工业应用场景中，也能够确保电路运行的稳定性。该控制器适用于工业现场控制、智能楼宇、户外数据采集节点等多种应用场景。
教程 & 快速上手
本教程将向你介绍，如何通过 Arduino IDE 编程控制 Tough 设备
注意事项
请勿将外壳浸入水中，该产品不具备浸入保护。
产品特性
- 基于 ESP32 开发，支持 Wi-Fi
- 16MB Flash + 8MB PSRAM
- 板载 microSD 卡槽
- 内置扬声器，I2S 功放
- IPS 显示屏，电容式触控
- AXP192 电源管理芯片
- BM8563-RTC 时钟，支持 RTC 定时唤醒
- 集成 DC 6 ~ 24V 转 5V DC-DC 降压电路
- 防尘防水设计，防紫外线塑料
- 支持 FreeRTOS
- 开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
包装内容
- 1 x Tough
- 1 x USB Type-C 连接线 (1m)
- 1 x 2.5mm 六角扳手
- 1 x 1.5mm 六角扳手
- 1 x 1.25-2P 单头端子线
- 1 x 1.25-4P 单头端子线
- 1 x 防水 O 型圈
- 1 x HY2.0-4P 座子
应用场景
- IoT 控制器
- 数据采集
- 定时控制器
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| SoC | ESP32-D0WDQ6-V3@双核处理器，主频 240MHz |
| SRAM | 520KB |
| Flash | 16MB |
| PSRAM | 8MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 输入电压 | USB (5V @ 500mA) / RS485 接口输入电源 (6 ~ 24V @ 1A) |
| 接口 | USB Type-C x 1, HY2.0-4P x 4 (RS485 / I2C / GPIO / UART 接口) |
| IPS LCD | 2.0" 320 x 240 ILI9342C 全彩显示屏，最大亮度 853nit |
| 触控面板驱动芯片 | CHSC6540 |
| 扬声器配置 | NS4168 16bit I2S 功放 + 1W 扬声器 |
| RTC 时钟芯片 | BM8563 |
| PMU | AXP192 |
| USB 芯片 | CH9102 USB-TTL 串口 / 程序下载电路 |
| microSD 卡槽 | 最大支持 16GB 内存卡 |
| 天线 | 3D Wi-Fi 天线 |
| 外壳材质 | 防紫外线塑料 |
| 产品尺寸 | 76.0 x 58.0 x 41.6mm |
| 产品重量 | 117.5g |
| 包装尺寸 | 101.0 x 83.0 x 46.0mm |
| 毛重 | 151.0g |
原理图
1/2
管脚映射
LCD & microSD
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G38 | G23 | G18 | G5 | G15 |
|---|---|---|---|---|---|
| ILI9342C | MISO | MOSI | SCK | CS | DC |
| AXP192 | AXP_IO4 | AXP_DC3 | AXP_LDO2 |
|---|---|---|---|
| ILI9342C | RST | BL | PWR |
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G38 | G23 | G18 | G4 |
|---|---|---|---|---|
| microSD | MISO | MOSI | SCK | CS |
Cap.Touch
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G21 | G22 | G39 |
|---|---|---|---|
| CHSC6540 (0x2E) | SDA | SCL | INT |
| AXP192 | AXP_IO4 |
|---|---|
| CHSC6540 | RST |
MIC & NS4168
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G12 | G0 | G2 | G34 |
|---|---|---|---|---|
| NS4168 | BCLK | LRCK | DATA | |
| MIC | CLK | DATA |
| AXP192 | AXP_IO2 |
|---|---|
| NS4168 | SPK_EN |
RTC-BM8563
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G21 | G22 |
|---|---|---|
| BM8563 (0x51) | SDA | SCL |
| AXP192 | AXP_PWR |
|---|---|
| BM8563 | INT |
RS485
| M5-Bus | G27 | G19 | (DC-DC 6 ~ 24V->5V) | GND |
|---|---|---|---|---|
| RS485 | RX | TX | 6 ~ 24V | GND |
HY2.0_RESET
| M5-Bus | EN | G25 | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| RESET | EN | G25 | 5V | GND |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | G32 | G33 |
| PORT.B | GND | 5V | G26 | G36 |
| PORT.C | GND | 5V | G14 | G13 |
M5-Bus
| FUNC | PIN | LEFT | RIGHT | PIN | FUNC |
|---|---|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | G35 | ADC | |
| GND | 3 | 4 | G36 | ADC | |
| GND | 5 | 6 | RST | EN | |
| MOSI | G23 | 7 | 8 | G25 | DAC |
| MISO | G38 | 9 | 10 | G26 | DAC |
| SCK | G18 | 11 | 12 | 3V3 | |
| RXD0 | G3 | 13 | 14 | G1 | TXD0 |
| RXD2 | G13 | 15 | 16 | G14 | TXD2 |
| SYS_SDA | G21 | 17 | 18 | G22 | SYS_SCL |
| EXT_SDA | G32 | 19 | 20 | G33 | EXT_SCL |
| GPIO | G27 | 21 | 22 | G19 | GPIO |
| GPIO | G2 | 23 | 24 | G0 | GPIO |
| NC | 25 | 26 | G34 | ADC | |
| NC | 27 | 28 | 5V | ||
| NC | 29 | 30 | BAT |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
USB 驱动
USB 驱动
点击下方链接下载并安装对应操作系统的驱动程序。在使用时，若出现无法正常下载程序（提示超时或者 Failed to write to target RAM）的情况，可尝试重新安装设备驱动。
| 驱动名称 | 适用驱动芯片 | 下载链接 |
|---|---|---|
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_CDC_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_MacOS_v1.7 | CH9102 | Download |
注意
CH9102_VCP_MacOS_v1.7 在安装过程中可能出现系统报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。
安装驱动后在 MacOS 中可能出现两个可选端口，使用时请选择名称为 wchmodem 的端口。
安装驱动后在 MacOS 中可能出现两个可选端口，使用时请选择名称为 wchmodem 的端口。
相关视频
产品对比
如需对比控制器系列产品信息，可访问产品选型表，勾选目标产品即可获取对比结果。选型表涵盖核心参数、功能特性等关键信息，支持多产品同步比对。