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C Back Driver

SKU:A100

描述

C Back Driver是一款兼容M5StickC的舵机驱动板,采用STM32F030F4P6控制方案,采用I2C通信接口与M5StickC进行通信, 提供4组PWM舵机驱动接口(舵机的驱动电源直连M5StickC的内部的电池,能够驱动一般规格的舵机,如:SG90等)。该模块对StickC顶部的I2C总线进行了引出,并通过STM32拓展额外提供一组GPIO接口。能够用于一般逻辑电平与ADC模拟信号输入读取。背部LEGO兼容孔设计,用户能够非常方便的将这个驱动板集成到LEGO积木结构中,可用于构建如舵机机械手等可控结构。

产品特性

  • 4x Servo驱动
  • 兼容C/C Plus
  • 接口拓展(GPIO, I2C)

应用

  • 舵机控制器
  • 机器人控制

包含

  • 1x C Back Driver
  • 2× 六角螺丝M2*5
  • 1× 内六角扳手

规格参数

规格 参数
通信协议 I2C:0x38
工作电流 15mA
净重 9g
毛重 13.5g
产品尺寸 23.7*49.2*21mm
包装尺寸 42*40*30mm

管脚映射

M5StickCGPIO0GPIO263.3VGND
C Back DriverSDASCL3.3VGND

原理图

案例程序

该案例使用C BACK DRIVER,实现4通道舵机控制, 与ADC的读取。 请据你所使用的设备选择下方对应的案例程序。

通讯协议

  • 协议类型I2C
  • I2C Address: 0x38
/*------------------------------------------------ -------------------------------------------------- */
| SERVO_ANGLE_REG | 0x00-0x03
| ------------------------------------------------- -----------------------------------------------
| servo_1_reg[0] 0x00 | R/W | SERVO1 Angle value(0~180)
| servo_2_reg[1] 0x01 | R/W | SERVO2 Angle value(0~180)
| servo_3_reg[2] 0x02 | R/W | SERVO3 Angle value(0~180)
| servo_4_reg[3] 0x03 | R/W | SERVO4 Angle value(0~180)
/*------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -

/*------------------------------------------------ -------------------------------------------------- */
| SERVO_PULSE_REG | 0x10-0x17
| ------------------------------------------------- -----------------------------------------------
| servo_1_reg[0:1] 0x10-0x11 | R/W | SERVO1 PULSE value(500~2500)
| servo_2_reg[2:3] 0x12-0x13 | R/W | SERVO2 PULSE value(500~2500)
| servo_3_reg[4:5] 0x14-0x15 | R/W | SERVO3 PULSE value(500~2500)
| servo_4_reg[6:7] 0x16-0x17 | R/W | SERVO4 PULSE value(500~2500)
/*------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -

/*------------------------------------------------ -------------------------------------------------- */
| PPORTB_ADC_REG | 0x20-0x21
| ------------------------------------------------- -----------------------------------------------
| portb_adc_reg[0:1] 0x20-0x21 | R | PPORTB ADC value(0~4095)
/*------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -

/*------------------------------------------------ -------------------------------------------------- */
| PPORTB_OUTPUT_REG | 0x30
| ------------------------------------------------- -----------------------------------------------
| portb_output_reg[0] 0x30 | R | PPORTB Output Digital value(0/1)
/*------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -

/*------------------------------------------------ -------------------------------------------------- */
| PPORTB_INPUT_REG | 0x31
| ------------------------------------------------- -----------------------------------------------
| portb_input_reg[0] 0x31 | R | PPORTB Input Digital value(0/1)
/*------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -

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