Cback Driver

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import time
import hat

setScreenColor(0x111111)

hat_cback_0 = hat.get(hat.CBACK)

while True:
  hat_cback_0.set_servo_angle(0x00, 0)
  hat_cback_0.set_servo_angle(0x01, 0)
  wait(1)
  hat_cback_0.set_servo_angle(0x00, 90)
  hat_cback_0.set_servo_angle(0x01, 90)
  wait(1)
  hat_cback_0.set_servo_angle(0x00, 180)
  hat_cback_0.set_servo_angle(0x01, 180)
  wait(1)
  hat_cback_0.set_servo_angle(0x00, 90)
  hat_cback_0.set_servo_angle(0x01, 90)
  wait(1)
  wait_ms(2)

功能说明

hat_cback_0.set_output(0)

• 检查输入端口B的状态

hat_cback_0.get_adc16_raw()

• 读取原始的 ADC 值

hat_cback_0.set_output(0)

• 设置输出端口B的状态，输出的值可以是 0 或 1

hat_cback_0.set_servo_angle(0x00, 0)

• 设置伺服电机的角度，指定伺服电机通道（此处为 Channel1），角度设置为 0 度。

hat_cback_0.set_servo_pulse(0x10, 500)

• 设置伺服电机的脉冲宽度，指定伺服电机通道（此处为 Channel1），脉冲宽度为 500