Hat 8Servos

SKU:U076

描述

Hat 8Servos是一款兼容M5StickC的8路舵机控制板，主控为STM32F030F4，通过I2C的方式与M5StickC进行通信。为了保证多个舵机同时工作，控制板配备了独立的16340电池底座用来供电，由独立开关进行控制。此外在控制板上集成了一颗RGB指示灯。你可以使用它来控制SG90舵机，完成一些角度的精准操作。

产品特性

• 八路舵机控制
• 1xRGB LED
• 16340电池底座
• I2C协议控制(0x38)

包含

• 1 x Hat 8Servos
• 1 x 16340电池(700mAh)

应用

• 舵机控制器
• 机器人控制
• 智能玩具

规格参数

管脚映射

软件开发

Arduino

• Hat 8Servos Example

UiFlow1

• Hat 8Servos UiFlow1 Docs

通信协议

舵机控制说明

> 1.功能说明

    (1)八路舵机控制

    (2)板载sk6812 LED控制

> 2.通讯方式

    I2C,速率最大400HZ,地址支持自加

    设备地址:0x38

    地址    默认值    说明

    00H    0X00    CH1角度输出

    01H    0X00    CH2角度输出

    02H    0X00    CH3角度输出

    03H    0X00    CH4角度输出

    04H    0X00    CH5角度输出

    05H    0X00    CH6角度输出

    06H    0X00    CH7角度输出

    07H    0X00    CH8角度输出

> 3.I2C地址说明

    00H(R/W)舵机角度寄存器

    说明:

    (1)数据可连续读写

    (2)每个寄存器值表示度数可写入0-180

>    10H(R/W)舵机脉宽寄存器

    地址    默认值    说明

    10H    0X00    CH1_WIDTH[8:15]

    11H    0X00    CH1_WIDTH[0:7]

    12H    0X00    CH2_WIDTH[8:15]

    13H    0X00    CH2_WIDTH[0:7]

    14H    0X00    CH3_WIDTH[8:15]

    15H    0X00    CH3_WIDTH[0:7]

    16H    0X00    CH4_WIDTH[8:15]

    17H    0X00    CH4_WIDTH[0:7]

    18H    0X00    CH5_WIDTH[8:15]

    19H    0X00    CH5_WIDTH[0:7]

    1AH    0X00    CH6_WIDTH[8:15]

    1BH    0X00    CH6_WIDTH[0:7]

    1CH    0X00    CH7_WIDTH[8:15]

    1DH    0X00    CH7_WIDTH[0:7]

    1EH    0X00    CH8_WIDTH[8:15]

    1FH    0X00    CH8_WIDTH[0:7]

    说明:

    (1)数据可连续读写

>   20H(R/W)LED_RGB寄存器

    地址    默认值    说明

    20H    0X00    G[0:7]

    21H    0X00    R[0:7]

    22H    0X00    B[0:7]

说明:

    (1)数据可连续读写

    (2)RGB888

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