> 1. 功能说明
(1 )八路舵机控制
(2 )板载sk6812 LED控制
> 2. 通讯方式
I2C,速率最大400 HZ,地址支持自加
设备地址:0x38
地址 默认值 说明
00 H 0X00 CH1角度输出
01 H 0X00 CH2角度输出
02 H 0X00 CH3角度输出
03 H 0X00 CH4角度输出
04 H 0X00 CH5角度输出
05 H 0X00 CH6角度输出
06 H 0X00 CH7角度输出
07 H 0X00 CH8角度输出
> 3. I2C地址说明
00 H(R/W)舵机角度寄存器
说明:
(1 )数据可连续读写
(2 )每个寄存器值表示度数可写入0 -180
> 10 H(R/W)舵机脉宽寄存器
地址 默认值 说明
10 H 0X00 CH1_WIDTH[8 :15 ]
11 H 0X00 CH1_WIDTH[0 :7 ]
12 H 0X00 CH2_WIDTH[8 :15 ]
13 H 0X00 CH2_WIDTH[0 :7 ]
14 H 0X00 CH3_WIDTH[8 :15 ]
15 H 0X00 CH3_WIDTH[0 :7 ]
16 H 0X00 CH4_WIDTH[8 :15 ]
17 H 0X00 CH4_WIDTH[0 :7 ]
18 H 0X00 CH5_WIDTH[8 :15 ]
19 H 0X00 CH5_WIDTH[0 :7 ]
1 AH 0X00 CH6_WIDTH[8 :15 ]
1B H 0X00 CH6_WIDTH[0 :7 ]
1 CH 0X00 CH7_WIDTH[8 :15 ]
1 DH 0X00 CH7_WIDTH[0 :7 ]
1 EH 0X00 CH8_WIDTH[8 :15 ]
1F H 0X00 CH8_WIDTH[0 :7 ]
说明:
(1 )数据可连续读写
> 20 H(R/W)LED_RGB寄存器
地址 默认值 说明
20 H 0X00 G[0 :7 ]
21 H 0X00 R[0 :7 ]
22 H 0X00 B[0 :7 ]
说明:
(1 )数据可连续读写
(2 )RGB888> 1.功能说明
(1)八路舵机控制
(2)板载sk6812 LED控制
> 2.通讯方式
I2C,速率最大400HZ,地址支持自加
设备地址:0x38
地址 默认值 说明
00H 0X00 CH1角度输出
01H 0X00 CH2角度输出
02H 0X00 CH3角度输出
03H 0X00 CH4角度输出
04H 0X00 CH5角度输出
05H 0X00 CH6角度输出
06H 0X00 CH7角度输出
07H 0X00 CH8角度输出
> 3.I2C地址说明
00H(R/W)舵机角度寄存器
说明:
(1)数据可连续读写
(2)每个寄存器值表示度数可写入0-180
> 10H(R/W)舵机脉宽寄存器
地址 默认值 说明
10H 0X00 CH1_WIDTH[8:15]
11H 0X00 CH1_WIDTH[0:7]
12H 0X00 CH2_WIDTH[8:15]
13H 0X00 CH2_WIDTH[0:7]
14H 0X00 CH3_WIDTH[8:15]
15H 0X00 CH3_WIDTH[0:7]
16H 0X00 CH4_WIDTH[8:15]
17H 0X00 CH4_WIDTH[0:7]
18H 0X00 CH5_WIDTH[8:15]
19H 0X00 CH5_WIDTH[0:7]
1AH 0X00 CH6_WIDTH[8:15]
1BH 0X00 CH6_WIDTH[0:7]
1CH 0X00 CH7_WIDTH[8:15]
1DH 0X00 CH7_WIDTH[0:7]
1EH 0X00 CH8_WIDTH[8:15]
1FH 0X00 CH8_WIDTH[0:7]
说明:
(1)数据可连续读写
> 20H(R/W)LED_RGB寄存器
地址 默认值 说明
20H 0X00 G[0:7]
21H 0X00 R[0:7]
22H 0X00 B[0:7]
说明:
(1)数据可连续读写
(2)RGB888 
