BugC
描述
BugC 是一款兼容M5StickC的可编程机器人底座,底座主要部分由四路电机驱动器、四路直流电机、控制芯片为STM32F030F4、2个可编程RGB LED以及电池座和独立开关等部件组成,外观小巧运动灵活. Bugc底座需要结合M5StickC控制器使用.在底座上,配备了四个由STM32F030驱动的直流减速电机,电路连接至M5StickC的顶部插槽,通过I2C协议(0x38)通信,最终实现控制.
产品特性
- 可编程机器人
- 远程控制
- 四路电机驱动器
- 2xRGB LED
- 简洁的设计
- 配备电池底座
- 运动灵活
- 输出轴:⌀0.81mm
- 电机参数:
- 额定电压: 3.7V DC
- 额定转速: 15000-2000rpm
- 额定电流: 50mA
- 堵转电流: 70mA
- 绝缘电阻: 10MΩ
包含
- 1x BugC底座
- 1x 16340电池(750mAh)
应用
- 远程电机控制
- 机器人控制
- 智能玩具
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通信协议 | I2C:0x38 |
| 净重 | 34g |
| 毛重 | 46g |
| 产品尺寸 | 55*40*25mm |
| 包装尺寸 | 74*46*9mm |
EasyLoader
管脚映射
| M5StickC | GPIO0 | GPIO26 | 3.3V | GND | BAT |
|---|---|---|---|---|---|
| BugC | SDA | SCL | 3.3V | GND | BAT |
使用协议
案例程序
Arduino
UIFlow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Hat bugc 以及相关API说明