EasyLoader (beta)

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BugC

SKU:K033

描述

BugC 是一款兼容M5StickC的可编程机器人底座,底座主要部分由四路电机驱动器、四路直流电机、控制芯片为STM32F030F4、2个可编程RGB LED以及电池座和独立开关等部件组成,外观小巧运动灵活. Bugc底座需要结合M5StickC控制器使用.在底座上,配备了四个由STM32F030驱动的直流减速电机,电路连接至M5StickC的顶部插槽,通过I2C协议(0x38)通信,最终实现控制.

产品特性

  • 可编程机器人
  • 远程控制
  • 四路电机驱动器
  • 2xRGB LED
  • 简洁的设计
  • 配备电池底座
  • 运动灵活
  • 输出轴:⌀0.81mm
  • 电机参数:
    • 额定电压: 3.7V DC
    • 额定转速: 15000-2000rpm
    • 额定电流: 50mA
    • 堵转电流: 70mA
    • 绝缘电阻: 10MΩ

应用

  • 远程电机控制
  • 机器人控制
  • 智能玩具

包含

  • 1x BugC底座
  • 1x 16340电池(750mAh)

规格参数

规格 参数
通信协议 I2C:0x38
净重 34g
毛重 46g
产品尺寸 55*40*25mm
包装尺寸 74*46*9mm

EasyLoader

点击此处下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.

2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时,请将波特率设置在750000或115200)

管脚映射

M5StickCGPIO0GPIO263.3VGNDBAT
BugCSDASCL3.3VGNDBAT

通讯协议

  • 协议类型I2C
  • I2C Address: 0x38
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
| MOTOR SPEED REG       | 0x00
| ------------------------------------------------------------------------------------------------
| FRONT_LEFT_reg[0]        |  R/W  |  FRONT_LEFT SPEED
| FRONT_RIGHT_reg[1]       |  R/W  |  FRONT_RIGHT SPEED
| REAR_LEFT_reg[2]         |  R/W  |  REAR_LEFT SPEED
| REAR_RIGHT_reg[3]        |  R/W  |  REAR_RIGHT SPEED
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------

/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
| RGB LED COLOR REG       | 0x10
| ------------------------------------------------------------------------------------------------
| left/right_reg[0]  |  R/W  | left/right control
                           | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
                           | R | R | R | R | R | R | R | SELECT |
                           | -SELECT: 0 FRONT_LEFT RGB LED
                           |          1 FRONT_RIGHT RGB LED
| rgb_r_reg[1]  |  R/W  |  RED value
| rgb_g_reg[2]  |  R/W  |  Green value
| rgb_b_reg[3]  |  R/W  |  Blue value
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------

案例程序

Arduino

UIFlow

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