Module GNSS
描述
Module GNSS 是一款多功能全球定位通信模块，内置 NEO-M9N-OOB 高精度 GNSS 定位模组，支持多种卫星信号接收。同时集成六轴姿态传感器 BMI270、三轴地磁计 BMM150 和气压传感器，实现全面测量位置、角度、高度等地理信息。模块内部预留 M5Stamp 系列拓展位，可拓展更多物联网通信功能。适用于定位与导航、农业、物流、地理测绘、环境检测等领域。
产品特性
- 多种卫星定位：支持多种卫星系统 (GPS、GLONASS、伽利略和北斗)，精确定位。
- 高精度：定位精度约 1.5 米。
- 多信号接收：同时接收四个 GNSS 信号，定位更准确。
- 外置天线：可选配置，适应不同需求
- 数据保护：备用电池与 EEPROM 芯片，保证断电时数据安全。
- 多传感器：集成六轴姿态传感器、地磁计和气压传感器。
- 灵活配置：可自定义串口引脚、PPS 同步信号引脚等设置。
- 多领域应用：适用于定位、农业、物流、环境监测等。
- 物联网支持：可加入 M5Stamp 无线通信模块，实现远程通讯。
包装内容
- 1 x Module GNSS
- 1 x 外置有源 GPS/BD 天线 (长度: 1 m)
- 1 x 天线馈线
- 2 x M2*4 螺丝
- 1 x 六角钥匙 1.5mm
应用场景
- 定位与导航
- 农业
- 物流
- 地理测绘
- 环境检测
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| GNSS 芯片 | NEO-M9N-00B 精度：1.5 米、 运行限制：最大海拔高度：80000m、最大重力加速度：4G、最大运动速度：500m/s 支持通道个数：92 个 动态航向精度：0.3 度 最大导航更新速率 ：25Hz |
| 六轴姿态传感器 | BMI270 加速度计量程范围：±2g/±4g/±8g/±16g 陀螺仪流程范围：±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps |
| 三轴地磁计 | BMM150 (磁场分辨率：0.3uT) |
| 气压传感器 | BMP280 (测量范围：300 ~ 1100 hPa) |
| 支持导航卫星类型 | GPS / QZSS 、GLONASS、Galileo、BeiDou |
| 波特率 | 默认 115200bps 8N1 |
| 产品尺寸 | 54.0 x 54.0 x 13.1mm |
| 产品重量 | 51.6g |
| 包装尺寸 | 126.0 x 67.0 x 23.0mm |
| 毛重 | 85.5g |
操作说明
BMM150 磁场干扰
带有磁铁的产品可能对 BMM150 磁场传感器造成干扰，导致读数异常。当搭配含有磁铁的 M5 主控设备时，需拆除磁铁，同时避免 BMM150 传感器放置在强磁场附近。
信号质量
为了使 GPS 模块获得良好信号，请在使用时将模块放置在室外。
预留的拨码开关和拨动开关，可以调整串口引脚、时间戳 PPS 引脚和姿态传感器通讯地址。
传感器 I2C 地址
BMM150 的 I2C 总线是连接到了 BMI270 上的，注意主机扫描不到 BMM150 的 I2C 地址
| Chip | ADDRESS |
|---|---|
| BMI270 ADDR | 0x69 |
| BMM150 ADDR | 0x10 |
| BMM280 ADDR | 0x76 |
原理图
1/1
管脚映射
M5-Bus
Switch
下方 M5-Bus 中标记
SW 的引脚，可通过拨码开关进行切换，用于适配不同的主控设备。| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | NEO_TXD/PPS (SW) |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | ||
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| NEO_TXD (SW) | 15 | 16 | NEO_RXD (SW) |
| I2C_SCL (SW) | 17 | 18 | I2C_SDA (SW) |
| 19 | 20 | ||
| NEO_RXD (SW) | 21 | 22 | NEO_TXD (SW) |
| NEO_RXD (SW) | 23 | 24 | NEO_RXD/PPS (SW) |
| HPWR | 25 | 26 | NEO_TXD/PPS (SW) |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 | BAT |
尺寸图
