Module GNSS

案例程序

这个程序的功能是初始化 GNSS 和 IMU 设备，获取当前的日期、时间、经纬度信息，并读取加速度计和陀螺仪在各个轴(X、Y、Z)上的原始数据，然后将这些信息连续打印输出

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import module

setScreenColor(0x222222)

gnss = module.get(module.GNSS)

gnss.init_gnss(1, 17, 16, 38400, 8, None, 1)
gnss.init_imu(0x68)
gnss.set_mode('normal')
while True:
  print((str('date：') + str((gnss.gnss_date))))
  print((str('time：') + str((gnss.gnss_time))))
  print((str('latitude：') + str((gnss.latitude))))
  print((str('longtitude：') + str((gnss.longitude))))
  print((str('IMU ACC rawX：') + str((gnss.get_accel(1)[0]))))
  print((str('IMU ACC rawY：') + str((gnss.get_accel(1)[1]))))
  print((str('IMU ACC rawZ：') + str((gnss.get_accel(1)[2]))))
  print((str('IMU GYRO rawX：') + str((gnss.get_gyro(1)[0]))))
  print((str('IMU GYRO rawY：') + str((gnss.get_gyro(1)[1]))))
  print((str('IMU GYRO rawZ：') + str((gnss.get_gyro(1)[2]))))
  wait_ms(2) 

功能说明

gnss.get_accel(0)[0]

获取加速度计在指定方向(如 X 轴)的加速度数据，以米每秒平方(m/s²)为单位，返回一个浮点数

gnss.get_accel(1)[0]

获取加速度计在指定方向(如 X 轴)的原始数据，返回一个整数值

gnss.altitude

获取当前的海拔高度，以米为单位，返回一个字符串形式的高度值

gnss.course

获取航向信息，返回一个字符串形式的航向值。航向指的是相对于地球北极的方向

gnss.gnss_date

获取当前的日期信息，返回一个字符串形式的日期值

gnss.get_gyro(0)[0]

获取陀螺仪在指定方向(如 X 轴)的角速度数据，以度每秒(deg/s)为单位，返回一个浮点数

gnss.get_gyro(1)[0]

获取陀螺仪在指定方向(如 X 轴)的原始数据，返回一个整数值

gnss.latitude

获取纬度信息，返回一个字符串，格式为度和分(ddmm.mmmmm)，并包含东西经(W/E)的标识

gnss.latitude_decimal

获取十进制格式的纬度值，返回一个浮点数

gnss.longitude

获取经度信息，返回一个字符串，格式为度和分(ddmm.mmmmm)，并包含南北经(S/N)的标识

gnss.longitude_decimal

获取十进制格式的经度值，返回一个浮点数

gnss.get_magneto(0)[0]

获取磁力计在指定方向(如 X 轴)上的磁场强度，以微特斯拉(μT)为单位，返回一个浮点数

gnss.get_magneto(1)[0]

获取磁力计在指定方向(如 X 轴)的原始数据，返回一个整数值

gnss.pos_quality

获取定位质量信息，返回一个字符串，通常用于表示 GNSS 信号的质量或精度

gnss.get_pressure

获取气压传感器的当前压力值，以百帕(hPa)为单位，返回一个浮点数

gnss.satellite_num

获取当前连接的卫星数量，返回一个字符串

gnss.speed_knot

获取速度，返回一个字符串。可以选择单位为节(knot)或千米每小时(kph)

gnss.get_temperature

获取当前温度，以摄氏度(°C)为单位，返回一个浮点数

gnss.gnss_time

获取当前的时间，返回一个字符串形式的时间值

gnss.init_gnss(1, 17, 16, 38400, 8, None, 1) 

初始化 GNSS 模块。设置 UART 通信的参数，包括 UART 端口、Tx(发送)引脚、Rx(接收)引脚、波特率、数据位数、校验位和停止位

gnss.init_imu(0x68)

初始化 IMU 设备的 I2C 地址，这里设置的 I2C 地址为0x68，用于后续的 I2C 通信

gnss.set_acc_odr(0x09)

设置加速度计的输出数据速率。这里选择了200Hz，表示加速度计每秒输出200次数据

gnss.set_acc_range(0x00)

设置加速度计的测量范围。这里选择了2G，表示加速度计的最大测量范围为±2个重力加速度(G)

gnss.set_mode('normal')

将 BMI270传感器设置为正常工作模式。BMI270是一种 IMU 传感器，通常用于姿态感应和运动检测

gnss.set_acc_odr(0x09)

设置陀螺仪的输出数据速率。这里选择的速率是200Hz，表示陀螺仪每秒输出200次数据

 gnss.set_gyr_range(0x01)

设置陀螺仪的测量范围。这里选择的范围是1000度每秒(dps)，表示陀螺仪的最大测量范围为±1000度每秒

 gnss.set_magneto_odr(0x00)

设置磁力计的输出数据速率。这里选择的是10Hz，表示磁力计每秒输出10次数据

gnss.set_time_zone(8)

设置时区。这里设置为8小时0分钟，通常用于调整时间以适应当地时区

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