Module GPS v2.1
SKU:M003-V21
描述
Module GPS v2.1 是一款高性能的 GNSS 全球定位模块，集成高性能 AT6668 芯片，提供精确和可靠的卫星定位服务。该模块支持多频多模 GNSS 信号接收，兼容多个卫星导航系统，包括 GPS、BD2、BD3、GLONASS、GALILEO 和 QZSS 等，能够实现高精度、多系统联合定位或单系统独立定位，并具备优秀的抗干扰能力。在信号较弱的区域，能够快速获取更高精度的位置信息。 该模块默认搭载外置 SMA 天线，此外，模块上还预留了拨码开关，用户可以灵活切换 TX/RX 通讯引脚，并通过 PPS 信号输出实现精准时间同步，适用于车载定位与导航、物联网定位设备、远程监控、智能城市、家庭和工业自动化等高精度定位应用场景。相比之前的 Module GPS v2.0，本产品对接口进行了兼容优化，可以适配 CoreMP135，UART 引脚选择由四选一变为五选一。
产品特性
- 支持多种卫星导航系统 (GPS/QZSS/BD2/BD3/GAL/GLO)
- 多频点多系统接收
- 多通道
- 低功耗
- 精确时序支持
- 模块堆叠支持
- 开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
包装内容
- 1 x Module GPS v2.1
- 1 x 外置有源 GPS/BD 天线 (长度: 1m)
应用场景
- 车载定位与导航
- 物联网定位设备 (IoT)
- 工业自动化与机器人定位
- 高精度测绘与地理信息系统
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| SoC | AT6668 |
| 支持卫星导航系统 | GPS/QZSS/BD2/BD3/GAL/GLO |
| 频点 | BDS：B1I+B1C GPS/QZSS/SBAS：L1 GALILEO：E1 GLONASS：R1 |
| 通道 | 50 通道 |
| 定位精度 | <1.5m (CEP50) |
| 定位更新率 | 最大 10Hz |
| 协议 | NMEA0183 4.1 |
| 通信方式 | UART 115200bps @ 8N1 |
| 灵敏度 | 跟踪: -162dBm 捕捉: -160dBm 冷启动: -148dBm 热启动：-156dBm |
| 启动时间 | 冷启动：23s 热启动：1s |
| 功耗 | 待机电流：DC 5V/29.43uA 工作电流：DC 5V/28.35mA |
| 天线频率 | 1555MHz ~ 1580MHz |
| 超级电容 | 20000uF DC 3.3V |
| 产品尺寸 | 54.0 x 63.6 x 13.1mm |
| 产品重量 | 16.0g |
| 包装尺寸 | 123.0 x 65.0 x 22.0mm |
| 毛重 | 78.3g |
原理图
管脚映射
拨码开关引脚注意事项
由于 ESP32 的 G12 引脚为 Strapping，因此当搭配 Basic 主机使用时，请勿将 G12 对应的拨码开关拨至 ON 端，否则会导致设备无法正常开机。同时，由于 G25 引脚和扬声器引脚复用，因此只能二选一使用。
搭配
搭配
Core2使用时，G2引脚和扬声器引脚复用，只能二选一使用。M5-Bus
Switch
下方 M5-Bus 中标记
SW 的引脚，可通过拨码开关进行切换，用于适配不同的主控设备。| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | GNSS_TX/PPS (SW) |
| GND | 3 | 4 | PPS(SW) |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | PPS(SW) | |
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | ||
| GNSS_TX(SW) | 13 | 14 | GNSS_RX(SW) |
| GNSS_TX(SW) | 15 | 16 | GNSS_RX(SW) |
| 17 | 18 | ||
| 19 | 20 | ||
| GNSS_RX(SW) | 21 | 22 | GNSS_TX(SW) |
| GNSS_RX(SW) | 23 | 24 | GNSS_RX(SW) |
| HPWR | 25 | 26 | GNSS_TX(SW) |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 | BAT |
尺寸图
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相关视频
- Module GPS v2.1 产品介绍
产品对比
| 产品对比表 | Module GPS v2.1 | Module GPS v2.0  | Module GPS  |
|---|---|---|---|
| GPS 模组 | AT6668 | AT6668 | NEO-M8N |
| 支持卫星 | BD2/BD3/GPS/GLO/GAL/QZSS | BD2/BD3/GPS/GLO/GAL/QZSS | GPS/GLO/GAL/BeiDou |
| 定位精度 | <1.5m (CEP50) | 1.5m | 2.5m |
| 灵敏度 | 跟踪: -162dBm 捕捉: -160dBm 冷启动: -148dBm 热启动：-156dBm | 跟踪: -162dBm 捕捉: -160dBm 冷启动: -148dBm | 跟踪: -167dBm 捕捉: -160dBm 冷启动: -148dBm |
| 拨码开关切换引脚 | 四组串口控制引脚供选择，兼容 CoreMP135，兼容性更强 | 四组串口控制引脚供选择，不兼容 CoreMP135 | 固定引脚，不包含拨码开关切换 |
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