Module Stepmotor
描述
Module Stepmotor 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款步进电机驱动模块。该模块能够通过 GRBL 库同时驱动 3 个步进电机。因此非常适合应用在运动控制项目。 模块内置 MEGA328P ，并且搭载 GRBL 固件，通过 I2C(0x70) 与 M5Core 通信。 集成 3 片由 DRV8825 芯片组成的步进电机驱动板，一个简单但非常强大的电路板，可以控制一个双极步进电机，并允许微步进高达 1/32 步。
产品特性
- 电源输入:9-24V
- 控制3路步进电机 (X, Y, Z)
包含
- 1x Module Stepmotor 模块
- 1x 12V 电源 (选配)
- 1x 5V FAN 模块,用于散热 (选配)
应用
- DIY 3D 打印机
- 搭建机械臂
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| DC接口型号 | XT30 |
| 电机接口型号 | HY2.0-4P |
| 净重 | 24g |
| 毛重 | 34g |
| 产品尺寸 | 54.2*54.2*12.8mm |
| 包装尺寸 | 60 x 57 x 17mm |
管脚映射
Mega328 ISP下载接口Pin脚定义
MBUS引脚定义
原理图
数据手册
软件开发
Arduino
UIFlow 1.0
Easyloader
EasyLoader介绍
1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.
2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录
3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X(USB驱动程序), 点击此处下载驱动