Module STEPMOTOR
描述
STEPMOTOR 是M5Stack堆叠模块系列中的一款,步进电机驱动模块.该模块能够通过 GRBL 库同时驱动3个步进电机.因此非常适合应用在运动控制项目.
模块内置MEGA328P,并且搭载GRBL固件,通过I2C（0x70）与M5Core通信.
集成 3 片由 DRV8825 芯片组成的步进电机驱动板,一个简单但非常强大的电路板,可以控制一个双极步进电机,并允许微步进高达1/32步。
产品特性
- 电源输入:9-24V
- 控制3路步进电机 (X, Y, Z)
包含
- 1x Step Motor 模块
- 1x 12V 电源 (选配)
- 1x 5V FAN 模块,用于散热 (选配)
应用
- DIY 3D 打印机
- 搭建机械臂
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| DC接口型号 | XT30 |
| 电机接口型号 | HY2.0-4P |
| 净重 | 24g |
| 毛重 | 34g |
| 产品尺寸 | 54.2*54.2*12.8mm |
| 包装尺寸 | 60*57*17mm |
EasyLoader
EasyLoader介绍
1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.
2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录
3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X（USB驱动程序）, 点击此处下载驱动
管脚映射
Mega328 ISP下载接口Pin脚定义
MBUS引脚定义
原理图
相关链接
案例程序
Arduino IDE
UIFlow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Module stepmotor以及相关API说明