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UIFlow Guide

UIFlow 1.0 Blockly

Event

Unit

UIFlow 1.0 Project

Module Stepmotor

案例程序

通过步进电机以设定的速度在X、Y、Z三个方向上进行往复移动,每次移动后等待2秒钟
from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import module

import time

setScreenColor(0x111111)

label0 = M5TextBox(-7, -11, "STEPMOTOR Example", lcd.FONT_DejaVu24, 0xFFFFFF, rotate=0)

stepmotor1 = module.get(module.STEP_MOTOR, 0x70)
stepmotor1.set_mode("distance")
while True:
  stepmotor1.turn(x=(-10),  y=(-10), z=(-10), speed=300)
  wait(2)
  stepmotor1.turn(x=10,  y=10, z=10, speed=300)
  wait(2)
  wait_ms(2)

功能说明

stepmotor1.g_code('')
  • 发送G代码指令到步进电机控制器。这通常用于控制步进电机执行复杂的路径或操作
module.get(module.STEP_MOTOR, 0x70)
  • 初始化步进电机,设置其I2C地址为0x70。这是步进电机与控制器通信的地址
stepmotor1.lock_motor()
  • 锁定步进电机,防止电机在未解锁的情况下移动。这通常用于确保电机在执行操作之前处于稳定状态
stepmotor1.turn(x=0,  y=0, z=0, speed=0)
  • 控制步进电机沿X、Y、Z三个方向移动,速度由Speed参数决定。这个块允许精确控制步进电机的移动
stepmotor1.set_mode("distance")
  • 设置步进电机的模式为“距离”模式。这意味着电机的移动将基于指定的距离,而非其他模式(如速度模式)。
stepmotor1.unlock_motor()
  • 解锁步进电机,允许电机自由移动。通常在操作完成后使用此块来解锁电机
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