Unit 4Relay
SKU:U097
描述
Unit 4Relay 是一款集成 4 路继电器控制的高压驱动单元。它基于 STM32F030F4P6 微控制器，通过 I2C 总线实现对 4 路机械继电器的独立控制，支持 AC 250V / DC 28V 高压切换。该单元通过 Grove HY2.0-4P 接口通信，具备物理隔离、可编程状态指示灯和过载能力，并采用 LEGO 兼容孔设计，便于灵活对接 LEGO 结构或使用螺丝固定。适用于智能家居、工业控制及大功率设备电源管理等高压负载切换场景。
产品特性
- 通道数量：4 路继电器独立控制
- 负载能力：AC 250V@10A 或 DC 28V@10A
- 状态指示：每路独立可编程 LED 指示灯
- 隔离特性：高低压侧物理隔离
- 2 x LEGO 兼容孔
- 开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
包装内容
- 1 x Unit 4Relay
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
- 4 x HT3.96-4P 端子
应用场景
- 直流信号切换
- 数字设备电源通断
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 最大输入电压 | AC 250V / DC 28V |
| 额定电流 | 10A |
| 最大瞬时电流 | 16A |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x26 |
| 产品尺寸 | 112.0 x 23.0 x 18.0mm |
| 产品重量 | 40.0g |
| 包装尺寸 | 163.0 x 100.0 x 20.0mm |
| 毛重 | 84.0g |
原理图
1/1
管脚映射
Unit 4Relay
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
结构文件
软件开发
Arduino
- Unit 4Relay Example with M5Atom
- Unit 4Relay Example with M5Core
- Unit 4Relay Example with M5Core2
- Unit 4Relay Example with M5StickC
- Unit 4Relay Example with M5StickC-Plus
UiFlow1
UiFlow2
Home Assistant
通讯协议
- 协议类型: I2C
- I2C Address: 0x26
Mode control Reg 0x10
| Bit | Desc | R/W |
|---|---|---|
| 7 | R | R/W |
| 6 | R | R/W |
| 5 | R | R/W |
| 4 | R | R/W |
| 3 | R | R/W |
| 2 | R | R/W |
| 1 | R | R/W |
| 0 | LED Sync Mode 0:Manual 1:Auto | R/W |
工作模式说明
Manual:LED 灯支持独立控制
Auto:LED 跟随 Relay 状态变化，Relay ON 则点亮，OFF 则熄灭。
Auto:LED 跟随 Relay 状态变化，Relay ON 则点亮，OFF 则熄灭。
RELAY control Reg 0x11
| Bit | Desc | R/W |
|---|---|---|
| 7 | LED1 / 1: ON 0:OFF | R/W |
| 6 | LED2 / 1: ON 0:OFF | R/W |
| 5 | LED3 / 1: ON 0:OFF | R/W |
| 4 | LED4 / 1: ON 0:OFF | R/W |
| 3 | RELAY1 / 1: ON 0:OFF | R/W |
| 2 | RELAY2 / 1: ON 0:OFF | R/W |
| 1 | RELAY3 / 1: ON 0:OFF | R/W |
| 0 | RELAY4 / 1: ON 0:OFF | R/W |
EasyLoader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Unit 4Relay Example with M5Core | download | A 键切换继电器序号，B 键切换 LED 同步 / 异步，C 键控制所有继电器 |
相关视频
- Unit 4Relay Test with M5Core
- UiFlow2 Unit 4Relay