Unit JoyStick2
描述
JoyStick2 Unit 是一款高精度霍尔电磁摇杆控制单元，采用内置的 STM32G030F6P6 主控芯片，集成了摇杆控制信号采集固件。该单元通过 I2C 通信接口实现数据传输，支持三轴控制信号输入，其中包括 X/Y 轴的模拟量输入和 Z 轴的按键数字量输入。JoyStick2 Unit 采用了霍尔电磁摇杆，通过检测磁场变化实现高精度控制，具有无接触、耐磨损、精度高、抗干扰能力强等优点，确保了产品的稳定性和长寿命。此外，设备内置 WS2812 RGB 灯珠，用于状态指示和交互显示，并预留了 STM32 固件升级接口，方便进行固件更新。该产品适用于游戏控制、机器人操控等多种应用场景。
产品特性
- 霍尔电磁摇杆
- 三轴输入:
- X/Y轴偏移模拟量输入
- Z轴按键数字量输入
- 内置stm32
- I2C通讯
- RGB LED
- 2x LEGO 兼容孔
- 开发平台: Arduino, UIFlow
包含
- 1x JoyStick2 Unit
- 1x HY2.0-4P Grove线（20cm）
应用
- 游戏控制器
- 机器人远程控制
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32G030F6P6@Cortex-M0+, 32KB-Flash, 8KB-SRAM, 64MHz |
| 通讯协议 | I2C:0x63 |
| X、Y轴偏移输出值 | 16位ADC数值输出（0-65535） |
| Z轴按键输出值 | 0/1 |
| RGB灯珠 | 1x WS2812C |
| 产品尺寸 | 40*24*23.9mm |
| 包装尺寸 | 136*92*26mm |
| 产品重量 | 10.2g |
| 包装重量 | 15.5g |
原理图
PinMap
| STM32G030F6P6 | PA1 | PA2 | PA3 | PA4 |
|---|---|---|---|---|
| X-Axis | LEFT-SW-X | |||
| Y-Axis | LEFT-SW-Y | |||
| Button | LEFT-SW-B | |||
| WS2812C | RGB |
- M5主机默认PORT A I2C引脚
| PORT A (I2C) | SCL | SDA | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| Core(Basic) | G22 | G21 | 5V | GND |
| Core2 | G33 | G32 | 5V | GND |
| CoreS3 | G1 | G2 | 5V | GND |
| Atom Lite/Atom Matrix | G21 | G25 | 5V | GND |
| AtomS3/AtomS3 Lite | G39 | G38 | 5V | GND |
| StickC PLUS/PLUS2 | G33 | G32 | 5V | GND |
尺寸图
使用协议
例程
Arduino
UIFlow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Unit joystick以及相关API说明
视频
- JoyStick2 Unit产品介绍以及案例展示
- UIFlow2.0 JoyStick2 Unit
版本对比
| Product Compare |
Unit Joystick v1.1
 |
Unit Joystick2
 |
|---|---|---|
| MCU | MEGA8A | STM32G030F6P6 |
| RGB | / | WS2812C |
| X, Y axis offset output value | 8 bits(0-255) | 16 bits(0-65535) |
| Communication Mode | I2C (0x52) | I2C (0x63) |
| manufacturing technique | Carbon film joystick | Hall effect joystick |