Unit Step16

SKU:U198

描述

Unit Step16 是一款基于 STM32G031G8U6 微控制器的 16 定位旋转编码器控制单元。其核心功能在于实时采集旋转编码器的 BCD 编码值，并通过集成数码管实现 0-F hex 编码数值可视化。设备采用 I2C 通信接口，支持配置编码器旋转递增方向、数码管工作模式、RGB 灯珠颜色等功能，同时支持 I2C 地址配置，方便同时挂载的多个编码器单元。

该单元以简洁高效的设计提供有效的物理交互控制与实时视觉反馈，适用于智能交互设备（如智能家居中控面板）、设备控制接口（如音量调节、RGB 灯光控制、电机调速）以及 STEAM 教育领域的硬件原型开发与教学等场景。

产品特性

16 定位 BCD 旋转编码器
集成数码管编码显示
可控制数码管亮度与工作模式
可设置顺时针、逆时针方向控制
支持配置 RGB LED 颜色 / 亮度
支持 I2C 通信，地址可设置
开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE

包装内容

1 x Unit Step16
1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)

应用场景

智能交互设备（如智能家居中控面板）
设备控制接口（如音量调节、RGB LED 灯光控制、电机调速）
STEAM 教育

规格参数

规格	参数
MCU	STM32G031G8U6, 32 位 ARM Cortex-M0+ 内核，主频 64 MHz
步进编码	16 定位，8421 BCD 编码
编码显示	7 段数码管
可编程 RGB	1 x WS2812
编码值更新周期	100ms
通信接口	I2C 通信 @ 0x48，地址范围：0x08 ~ 0x77，掉电不丢失
待机功耗	DC 5V@5.85mA
工作功耗	显示 LED 灯 60%：DC 5V@14.76mA 显示 LED 灯 100%：DC 5V@24.13mA RGB 灯 100%：DC 5V@18.9mA 显示 LED/RGB 全开：DC 5V@29.91mA
产品尺寸	32.0 x 24.0 x 16.9mm
产品重量	5.5g
包装尺寸	138.0 x 93.0 x 13.0mm
毛重	10.9g

操作说明

旋钮编码器的使用

为了延长编码器使用寿命，旋转时请保持适度力度，请勿暴力反复旋转。

原理图

Unit Step16 原理图 PDF

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管脚映射

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.A	GND	5V	SDA	SCL

数据手册

GSMR-16 数据手册

尺寸图

Unit Step16 模型尺寸 PDF

软件开发

Arduino