CAN Unit是一款独立的控制器区域网络(CAN)收发器单元,可用于构建复杂的CAN通信网络。内置的DC-DC隔离电源芯片可以隔离噪音和干扰,防止损坏敏感电路。隔离的CAN收发器的型号是CA-IS3050G,它可以提供差分接收和差分传输能力。该总线可支持多达110个节点,信号传输速率可达1Mbps。具有限流、过压、接地损耗保护(-40V~40V)和热关断功能,能防止输出短路,符合ISO11898-2标准的技术规范。CAN是ISO国际标准串行通信协议。CAN属于现场总线类别。它是一种能够有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 基于CAN总线的分布式控制系统采用多主机竞争仲裁方式通讯,具有多主机操作、分散仲裁和广播通信的特点。它在以下几个方面具有明显的优势:网络中节点间的数据通信速度快、故障率低。同一优先级的同一线路,同一优先级的多个节点通信时,同一优先级的多个节点间的通信将避免发生拥塞。通信距离可达10km(速率小于5Kbps),速率可达1Mbps(通信距离小于40m)。
规格 | 参数 |
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隔离耐压值 | 1000V |
最高速率 | 1Mbps |
支持节点数 | 110 |
低环路延迟 | -150ns |
共模电压 | -12V ~ 12V |
保护功能 | 限流, 过压, 主动态超时, 热关断 |
净重 | 12g |
毛重 | 25g |
产品尺寸 | 65*24*8mm |
包装尺寸 | 136*92*11mm |
外壳材料 | PC |
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M5Core(PORT A) | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
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CAN Unit | SCL | SDA | 5V | GND |
M5Core(PORT C) | GPIO16 | GPIO17 | 5V | GND |
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CAN Unit | RXD | TXD | 5V | GND |
Datasheet