Unit CAN
SKU:U085
描述
Unit CAN是一款独立的控制器区域网络 (CAN) 收发器单元,可用于构建复杂的 CAN 通信网络。内置的 DC-DC 隔离电源芯片可以隔离噪音和干扰,防止损坏敏感电路。隔离的 CAN 收发器的型号是 CA-IS3050G,它可以提供差分接收和差分传输能力。该总线可支持多达 110 个节点,信号传输速率可达 1 Mbps。具有限流、过压、接地损耗保护 (-40V~40V) 和热关断功能,能防止输出短路,符合 ISO11898-2 标准的技术规范。CAN 是 ISO 国际标准串行通信协议。CAN 属于现场总线类别。它是一种能够有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
基于 CAN 总线的分布式控制系统采用多主机竞争仲裁方式通讯,具有多主机操作、分散仲裁和广播通信的特点。它在以下几个方面具有明显的优势:网络中节点间的数据通信速度快、故障率低。同一优先级的同一线路,同一优先级的多个节点通信时,同一优先级的多个节点间的通信将避免发生拥塞。通信距离可达 10 km (速率小于 5 Kbps),速率可达 1 Mbps (通信距离小于 40 m)。
产品特性
- 内置隔离DC-DC
- 电源指示灯
- 信号速率高达1Mbps
- 保护功能:信号隔离、限流、过压保护、热关断
- 2个乐高兼容孔
- HY2.0-4P接口
包含
- 1 x CAN Unit
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
- 1 x VH3.96-4P
- 1 x 120R 电阻
应用
规格参数
规格 | 参数 |
隔离耐压值 | 1000V |
最高速率 | 1Mbps |
支持节点数 | 110 |
低环路延迟 | -150ns |
共模电压 | -12V ~ 12V |
保护功能 | 限流,过压,主动态超时,热关断 |
净重 | 12g |
毛重 | 25g |
产品尺寸 | 65 x 24 x 8mm |
包装尺寸 | 136 x 92 x 11mm |
外壳材料 | PC |
原理图
管脚映射
M5Core (PORT A) | G22 | G21 | 5V | GND |
CAN Unit | SCL | SDA | 5V | GND |
M5Core (PORT C) | G16 | G17 | 5V | GND |
CAN Unit | RXD | TXD | 5V | GND |
数据手册
软件开发
Arduino
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
EasyLoader
Easyloader | 下载链接 | 备注 |
Unit CAN example with M5Core |
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