Unit EXT.IO2
描述
Unit EXT.IO2是一款IO拓展单元，模块基于 STM32F030 主控开发，采用 I2C 通信接口，提供 8 路 IO 拓展。每路 IO 支持独立配置 数字输入/输出，ADC，SERVO 控制，RGB LED 控制模式。支持配置设备 I2C 地址，这意味着在同一 I2C 总线上允许用户挂载多个 Unit EXT.IO2 UNIT 拓展出更多的 IO 资源。适用于多路数字/模拟信号采集，与灯光/舵机控制等应用场景。
产品特性
- 8通道输入输出拓展：
- 数字输入/输出
- ADC输入
- SERVO控制 (PWM)
- RGB LED控制
- I2C通信接口:
- 支持配置I2C地址
包含
- 1 x Unit EXT.IO2
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
应用
- IO拓展
- 舵机控制
- 多路灯光控制
- 多路模拟信号采集
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030 |
| I2C地址 | 0x45 (默认) |
| IO扩展数量 | 8 |
| IO接口PIN间距 | 2.54mm |
| IO支持模式 | 数字输入/输出，ADC，SERVO控制，RGB LED控制 |
| IO支持输入/输出电平 | 3.3V |
| 净量 | 5g |
| 毛重 | 13g |
| 产品尺寸 | 32 x 24 x 11mm |
| 包装尺寸 | 93 x 138mm |
原理图
1/1
管脚映射
Unit EXT.IO2
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
软件开发
Arduino
- Unit EXT.IO2 ADC Input Example
- Unit EXT.IO2 Digital Input/Output Example
- Unit EXT.IO2 RGB LED Control Example
- Unit EXT.IO2 Servo Control Example
UiFlow1
内置固件
| 固件版本 | 修改记录 | 通信协议 | 备注 |
|---|---|---|---|
| v1 | 首次发布时版本 | Unit EXT.IO2 I2C Protocol v1 | / |
| v3 | 1.新增 PWM 控制模式 2.新增 I2C IAP 升级功能 | Unit EXT.IO2 I2C Protocol v3 | / |
通信协议
