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CONTENTS

Unit EXT.IO2

SKU:U011-B

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描述

Unit EXT.IO2是一款IO拓展单元，模块基于 STM32F030 主控开发，采用 I2C 通信接口，提供 8 路 IO 拓展。每路 IO 支持独立配置 数字输入/输出，ADC，SERVO 控制，RGB LED 控制模式。支持配置设备 I2C 地址，这意味着在同一 I2C 总线上允许用户挂载多个 Unit EXT.IO2 UNIT 拓展出更多的 IO 资源。适用于多路数字/模拟信号采集，与灯光/舵机控制等应用场景。

产品特性

  • 8通道输入输出拓展：
    • 数字输入/输出
    • ADC输入
    • SERVO控制 (PWM)
    • RGB LED控制
  • I2C通信接口:
    • 支持配置I2C地址

包含

  • 1 x EXT.IO2 UNIT
  • 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)

应用

  • IO拓展
  • 舵机控制
  • 多路灯光控制
  • 多路模拟信号采集

规格参数

规格 参数
MCU STM32F030
I2C地址 0x45 (默认)
IO扩展数量 8
IO接口PIN间距 2.54mm
IO支持模式 数字输入/输出，ADC，SERVO控制，RGB LED控制
IO支持输入/输出电平 3.3V
净量 5g
毛重 13g
产品尺寸 32 x 24 x 11mm
包装尺寸 93 x 138mm

原理图

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管脚映射

M5Core (PORT A) G22 G21 5V GND
EXT.IO2 Unit SCL SDA 5V GND

尺寸图

软件开发

Arduino

内置固件

通信协议

MODE CONFING

REG DESC LEN R/W
0x00 MODE_CH_1 1 BYTE R/W
0x01 MODE_CH_2 1 BYTE R/W
0x02 MODE_CH_3 1 BYTE R/W
0x03 MODE_CH_4 1 BYTE R/W
0x04 MODE_CH_5 1 BYTE R/W
0x05 MODE_CH_6 1 BYTE R/W
0x06 MODE_CH_7 1 BYTE R/W
0x07 MODE_CH_8 1 BYTE R/W
  • Value:
DIGITAL_INPUT_MODE=0 
DIGITAL_OUTPUT_MODE=1 
ADC_INPUT_MODE=2
SERVO_CTL_MODE=3 
RGB_LED_MODE=4

DIGITAL INPUT/OUTPUT

REG DESC LEN R/W
0x10 OUTPUT_CTL_REG_CH_1 1 BYTE W
0x11 OUTPUT_CTL_REG_CH_2 1 BYTE W
0x12 OUTPUT_CTL_REG_CH_3 1 BYTE W
0x13 OUTPUT_CTL_REG_CH_4 1 BYTE W
0x14 OUTPUT_CTL_REG_CH_5 1 BYTE W
0x15 OUTPUT_CTL_REG_CH_6 1 BYTE W
0x16 OUTPUT_CTL_REG_CH_7 1 BYTE W
0x17 OUTPUT_CTL_REG_CH_8 1 BYTE W
0x20 DIGITAL_INPUT_REG_CH_1 1 BYTE R
0x21 DIGITAL_INPUT_REG_CH_2 1 BYTE R
0x22 DIGITAL_INPUT_REG_CH_3 1 BYTE R
0x23 DIGITAL_INPUT_REG_CH_4 1 BYTE R
0x24 DIGITAL_INPUT_REG_CH_5 1 BYTE R
0x25 DIGITAL_INPUT_REG_CH_6 1 BYTE R
0x26 DIGITAL_INPUT_REG_CH_7 1 BYTE R
0x27 DIGITAL_INPUT_REG_CH_8 1 BYTE R
  • Value:
HIGH:1 / LOW:0

8B ANALOG INPUT

REG DESC LEN R/W
0x30 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_1
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x31 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_2
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x32 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_3
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x33 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_4
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x34 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_5
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x35 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_6
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x36 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_7
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x37 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_8
Value: 0-255		 1 BYTE R

12B ANALOG INPUT

REG DESC LEN R/W
0x40 ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_1
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x42 ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_2
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x44 ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_3
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x46 ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_4
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x48 ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_5
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x4A ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_6
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x4C ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_7
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x4E ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_8
Value: 0-4095		 2 BYTE R

SERVO ANGLE CTL

REG DESC LEN R/W
0x50 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_1
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x51 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_2
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x52 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_3
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x53 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_4
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x54 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_5
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x55 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_6
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x56 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_7
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x57 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_8
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W

SERVO PULSE CTL

REG DESC LEN R/W
0x60 SERVO_PULSE_16B_REG_CH_1
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x62 SERVO_PULSE_16B_REG_CH_2
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x64 SERVO_PULSE_16B_REG_CH_3
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x66 SERVO_PULSE_16B_REG_CH_4
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x68 SERVO_PULSE_16B_REG_CH_5
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x6A SERVO_PULSE_16B_REG_CH_6
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x6C SERVO_PULSE_16B_REG_CH_7
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x6E SERVO_PULSE_16B_REG_CH_8
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W

RGB LED CTL

REG DESC LEN R/W
0x70 RGB_24B_REG_CH_1：RGB 888 3 BYTE R/W
0x73 RGB_24B_REG_CH_2：RGB 888 3 BYTE R/W
0x76 RGB_24B_REG_CH_3：RGB 888 3 BYTE R/W
0x79 RGB_24B_REG_CH_4：RGB 888 3 BYTE R/W
0x7C RGB_24B_REG_CH_5：RGB 888 3 BYTE R/W
0x7F RGB_24B_REG_CH_6：RGB 888 3 BYTE R/W
0x82 RGB_24B_REG_CH_7：RGB 888 3 BYTE R/W
0x85 RGB_24B_REG_CH_8：RGB 888 3 BYTE R/W
注：请勿高频率重复写入I2C地址配置寄存器。

CONFIG

REG DESC LEN R/W
0xFE FW VERSION 1 BYTE R
0xFF I2C ADDR CONFIG (warn: Repeated writing may cause partition damage) 1 BYTE R/W

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