Unit EXT.IO2

案例程序

控制舵机转动和控制RGB LED 发光

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import time
import unit

setScreenColor(0x222222)
ext_io2_0 = unit.get(unit.EXT_IO2, unit.PORTA)

ext_io2_0.init_i2c_address(0x45)
ext_io2_0.set_config_mode(2, 3)
ext_io2_0.set_config_mode(1, 4)
ext_io2_0.write_rgb_led(1, 78, 74, 96)
while True:
  ext_io2_0.write_servo_angle(2, 65)
  print((str('servo angle:') + str((ext_io2_0.read_servo_angle(2)))))
  wait(1)
  ext_io2_0.write_servo_angle(2, 176)
  print((str('servo angle:') + str((ext_io2_0.read_servo_angle(2)))))
  wait(1)
  wait_ms(2)

功能说明

ext_io2_0.init_i2c_address(0x45)

• 初始化 EXTIO2 Unit 并获取通信地址

print((str('config mode:') + str((ext_io2_0.get_config_mode(0)))))

• 获取指定频道的当前配置模式

print((str('ADC 12bit:') + str((ext_io2_0.read_adc12_pin(0)))))

• 读取引脚的 12 位 ADC 值

print((str('ADC 8bit:') + str((ext_io2_0.read_adc8_pin(0)))))

• 读取引脚的 8 位 ADC 值

print((str('digital input:') + str((ext_io2_0.read_input_pin(0)))))

• 读取 input pin 的值

print((str('RGB LED:') + str((ext_io2_0.read_rgb_led(0)))))

• 读取指定通道 RGB LED 值

print((str('servo angle:') + str((ext_io2_0.read_servo_angle(0)))))

• 读取指定通道的舵机旋转角度

print((str('servo pulse:') + str((ext_io2_0.read_servo_pulse(0)))))

• 读取指定通道的脉冲宽度

print((str('version:') + str((ext_io2_0.read_status(0XFE)))))

• 获取当前设备固件版本

ext_io2_0.set_config_mode(0, 0)

• 设置特定频道的配置模式

ext_io2_0.set_i2c_address(0x45)

• 重新设置 I2C 地址

ext_io2_0.write_output_pin(0, 0)

• 设置数字输出引脚电平

ext_io2_0.write_rgb_led(0, 0, 0, 0)

• 写入 RGB 颜色值

ext_io2_0.write_servo_angle(0, 0)

• 写入角度

ext_io2_0.write_servo_pulse(0, 500)

• 写入脉冲宽度