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Unit Pbhub v1.1

SKU:U041-B

描述

Unit Pbhub v1.1,是一款 I2C 控制的 6 路 PORT.B 扩展器,每路 Port B 接口均能实现 GPIO 、PWM 、Servo 控制、ADC 采样、RGB 灯光控制等功能。内部采用 STM32F030 控制。

产品特性

  • 6 x GPIO HY2.0-4P PORTB 拓展
  • 1 x I2C 输入
  • 内部采用STM32F030控制
  • 2 x LEGO 兼容孔

包装内容

  • 1 x Unit Pbhub v1.1
  • 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)

规格参数

规格 参数
MCU STM32F030F4P6
通讯协议 I2C:0x61 (可通过写入寄存器修改)
产品尺寸 48.0 x 24.0 x 10.8mm
产品重量 7.2g
包装尺寸 138.0 x 93.0 x 11.8mm
毛重 12.5g

原理图

管脚映射

Unit Pbhub v1.1

HY2.0-4P Black Red Yellow White
PORT.A GND 5V SDA SCL

尺寸图

软件开发

Arduino

UiFlow1

内置固件

固件版本 修改记录 通信协议
v1 首次发布时版本 Unit Pbhub v1.1 I2C Protocol v1
v2 1.新增 SK6812 灯珠支持
2.新增 I2C IAP 升级功能
Unit Pbhub v1.1 I2C Protocol v2
M5 DAPLink
若您没有 STM32下载器工具,可参考M5 DAPLink教程,使用Core2或CoreS3作为烧录器,为设备完成固件更新。

通信协议

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