PbHUB v1.1
SKU:U041-B
描述
PbHUB, 是一款I2C控制的6路PORT.B 扩展器,每路Port B接口均能实现GPIO、PWM、Servo控制、ADC采样、RGB灯光控制等功能. 内部采用STM32F030控制.
产品特性
- 6 x GPIO HY2.0-4P PORTB 拓展
- 1 x I2C 输入
- 内部采用STM32F030控制
- 2 x LEGO 兼容孔
包含
- 1x PbHUB Unit
- 1x HY2.0-4P线缆 (20cm)
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通讯协议 | I2C:0x61(可通过写入寄存器修改) |
| 净重 | 6. 7g |
| 毛重 | 11.8g |
| 产品尺寸 | 48*24*12mm |
| 包装尺寸 | 136*92*12mm |
原理图
使用协议
UIFlow
功能说明
Servo CH IO angle 设置舵机旋转的角度
Servo CH IO pulse 向引脚写入数字值
read status 读取固件版本/I2C地址
init I2C address 初始化I2C地址
set I2C address 设置I2C地址
使用示例:
- 测试程序
- 案例说明:控制舵机反复旋转
- 通讯协议 - I2C
- I2C地址 - 0x61
Arduino
- PbHUB V1.1 STM32 固件
- analog_read
- digital_write_read
- pwm
-
rgb_led
此处RGB的驱动只能是WS2812，不可以是sk6812.
- servo
常见问题答疑:
PAhub和PBhub的区别？
- Pahub是i2c拓展.
- Pbhub是io拓展.