Unit PbHub v1.1
SKU:U041-B
描述
Unit PbHub v1.1，是一款 I2C 控制的 6 路 PORT.B 扩展器，每路 Port B 接口均能实现 GPIO 、PWM 、Servo 控制、ADC 采样、RGB 灯光控制等功能。内部采用 STM32F030 控制。
产品特性
- 6 x GPIO HY2.0-4P PORTB 拓展
- 1 x I2C 输入
- 内部采用 STM32F030 控制
- 2 x LEGO 兼容孔
包装内容
- 1 x Unit PbHub v1.1
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x61 (可通过写入寄存器修改) |
| 产品尺寸 | 48.0 x 24.0 x 10.8mm |
| 产品重量 | 7.2g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 11.8mm |
| 毛重 | 12.5g |
原理图
1/1
管脚映射
Unit PbHub v1.1
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
软件开发
Arduino
- Unit PbHub v1.1 Analog Read Example
- Unit PbHub v1.1 Digital R/W Example
- Unit PbHub v1.1 PWM Example
- Unit PbHub v1.1 RGB LED Example
- Unit PbHub v1.1 Servo Example
UiFlow1
内置固件
| 固件版本 | 修改记录 | 通信协议 |
|---|---|---|
| v1 | 首次发布时版本 | Unit PbHub v1.1 I2C Protocol v1 |
| v2 | 1. 新增 SK6812 灯珠支持 2. 新增 I2C IAP 升级功能 | Unit PbHub v1.1 I2C Protocol v2 |
M5 DAPLink
若您没有 STM32 下载器工具，可参考M5 DAPLink教程，使用 Core2 或 CoreS3 作为烧录器，为设备完成固件更新。
通信协议
