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UnitV

SKU:U078

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V-Function V-Training Maixpy

描述

UNIT-V是一款搭载Kendryte K210的AI视觉处理摄像头单元,集成双核64位RISC-V CPU和最先进的神经网络处理器边缘计算片上系统.UNIT-V AI摄像头体积非常小巧,适合嵌入到各种设备当中,具备机器视觉处理能力,支持多种图像识别能力( 如实时获取被检测目标的大小与坐标 • 实时获取被检测目标的种类),并且能够在低功耗情况下进行卷积神经网络计算,因此UNIT-V会是一个很好的零门槛机器视觉嵌入式解决方案.它支持MicroPython开发环境,这使得你在使用UNIT-V上进行项目开发时,程序代码将会更加精简.搭载OV2640 200万像素图像传感器,是机器视觉项目的理想选择.机身配备两个可编程按键,正面有一颗RGB LED指示灯,方便进行状态显示.底部提供一个兼容HY2.0*4P接口和一个TYPE-C接口,可以与主控设备进行连接.支持TF卡扩展内存,相关素材及模型文件调用使用更方便.

该产品已经停产,我们发布了其他同类产品可供选择 UnitV k210 Edge Computing AI Camera(OV7740))

产品特性

  • 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
  • 双精度 FPU
  • 8MiB 64bit 片上 SRAM
  • 神经网络处理器(KPU) / 0.8Tops
  • 可编程 I/O 阵列 (FPIOA)
  • AES, SHA256 加速器
  • 直接内存存取控制器 (DMAC)
  • 支持 MicroPython
  • 固件加密支持
  • 板载硬件资源:
    • Flash: 16M
    • Camera :OV2640
    • 按键: button * 2
    • 状态灯: WS2812 LED
    • 拓展卡接口: TF card/Micro SD
    • 接口: HY2.0/compatible GROVE

包含

  • 1x Unit V(包含20cm 4P连接线与USB-C连接线)

应用

  • 物体检测/分类
  • 实时获取目标的大小和坐标
  • 实时获取检测到的目标类型
  • 形状识别
  • 视频录制

常见驱动问题

UnitV在部分系统中,可能无法免驱工作,用户可以通过手动安装 FTDI驱动 修复该问题。以win10环境为例,下载匹配操作系统的驱动文件,并解压,通过设备管理器进行安装。(注:某些系统环境下,需要安装两次,驱动才会生效,未识别的设备名通常为M5StackUSB Serial, Windows推荐使用驱动文件在设备管理器直接进行安装(自定义更新),可执行文件安装方式可能无法正常工作)。

规格参数

规格 参数
Kendryte K210 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
SRAM 8Mbit
Flash 16M
输入电压 5V @ 500mA
KPU神经网络参数大小 5.5MiB - 5.9MiB
接口 TypeC x 1, HY2.0-4P(I2C+I/0+UART) x 1
RGB LED WS2812 x 1
按键 自定义按键 x 2
摄像头 OV2640
FOV 65°
外部存储 TF Card/Micro SD
净重 8g
毛重 45g
产品尺寸 40mm * 24mm * 13mm
包装尺寸 70mm * 50mm * 30mm
外壳材质 Plastic ( PC )

关于 KENDRYTE K210

Kendryte K210 是集成机器视觉能力的系统级芯片 (SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程,具有双核 64 位处理器,拥有较好的功耗性能,稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发,可在最短时效部署于用户的产品中,赋予人工智能应用.

  • 具备机器视觉能力
  • 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
  • 具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU,可高性能进行卷积人工神经网络运算
  • TSMC 28nm 先进制程,温度范围-40°C 到 125°C,稳定可靠
  • 支持固件加密,难以使用普通方法破解
  • 独特的可编程 IO 阵列,使产品设计更加灵活
  • 低电压,与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
  • 3.3V/1.8V 双电压支持,无需电平转换,节约成本

本产品搭载基于 RISC-V ISA 的双核心 64 位的高性能低功耗 CPU,具备以下特性

  • 核心数量: 双核处理器
  • 处理器位宽: 64-bit CPU 400MHz
  • 标称频率: 400MHz
  • 指令集扩展: IMAFDC
  • 浮点处理单元(FPU): 双精度
  • 平台中断管理: PLIC
  • 本地中断管理: CLINT
  • 指令缓存: 32KiB x 2
  • 数据缓存: 32KiB x 2
  • 片上 SRAM: 8MiB

关于 OV2640

  • 支持输出格式(8位):
    • YUV(422/420)/YCbCr422
    • RGB565/555
    • 8位压缩数据
    • 8-/10位Raw RGB数据
  • 根据特定格式的最大图像传输速率
    • UXGA/SXGA: 15fps
    • SVGA: 30fps
    • CIF: 60fps
  • 扫描模式: 渐进式
  • 相机规格
    • CCD 尺寸 : 1/4 inch
    • 视野 : 65 °
    • 最大像素: 2M
    • 传感器最佳分辨率: 1600 * 1200

SD卡测试

Unit V目前并不能识别所有类型的MicroSD卡,我们对一些常见的MicroSD卡进行了测试,测试结果如下.

品牌 内存 类型 传输速度 分区格式 测试结果
Kingston 8G HC Class4 FAT32 OK
Kingston 16G HC Class10 FAT32 OK
Kingston 32G HC Class10 FAT32 NO
Kingston 64G XC Class10 exFAT OK
SanDisk 16G HC Class10 FAT32 OK
SanDisk 32G HC Class10 FAT32 OK
SanDisk 64G XC Class10 / NO
SanDisk 128G XC Class10 / NO
XIAKE 16G HC Class10 FAT32 OK(紫色)
XIAKE 32G HC Class10 FAT32 OK
XIAKE 64G XC Class10 / NO
TURYE 32G HC Class10 / NO

相关链接

案例程序

管脚映射

UnitVGPIO8GPIO19GPIO18GPIO34,GPIO35
HardwareRGB LEDButton AButton B
HY2.0-4PInterface

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